加法进位链的手动约束
judy 在 周一, 06/24/2024 - 11:04 提交在激光雷达中,使用FPGA实现TDC时需要手动约束进位链的位置。这里简单记录下。
在激光雷达中,使用FPGA实现TDC时需要手动约束进位链的位置。这里简单记录下。
基于FPGA的激光雷达控制板主要是用于控制线阵激光器,并高效地采集和处理大量的激光点云数据,具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口
由AMD Zynq UltraScale+MPSoC与Artix-7 FPGA提供支持的激光雷达将增强下一代自动驾驶汽车安全性
Artix UltraScale+器件壮大了 AMD车规级、功能安全验证、高度可扩展的 FPGA 及自适应 SoC 阵营
在说到基于FPGA的LiDAR系统之前,我们先来聊聊”雷达”和”激光雷达”的区别
近年来,机器学习,无人驾驶等领域是十分热门的研究话题。在这些领域中,电脑对环境的感知十分重要。
雪湖科技聚焦于智慧交通的的激光雷达 AI 感知,推出了嵌入式 AI 感知边缘计算机 LiDAREYE™。该平台内置赛灵思 Zynq® UltraScale+™ ZU7EV 和雪湖科技自研的 AI 硬件加速引擎与 AI 算法,专为激光雷达 3D 点云的 AI 感知计算而设计
目前,超过 100 家不同的开发公司已投入约 10 亿美元,用于开发高分辨率激光雷达( LiDAR )传感器。随着多家 OEM 厂商宣布将激光雷达解决方案纳入畅销车型,其在汽车市场中的应用也将提速。
高阶自动驾驶的量产落地需要整个技术体系的进步。感知、决策、控制,每一个环节的软硬件都需要持续不断的创新。其中,后两者能否安全、准确地实现,取决于自动驾驶车辆的感知能力。
当前,各大车厂正在全力备战高级自动驾驶的量产,被称为自动驾驶智慧之“眼”的环境感知基础部件传感器,也进入了新一轮的技术迭代与创新升级的关键时期。业内一致认为,上一代的传感器配置已经不足以支撑L3级以上高级别自动驾驶的量产;单一传感器已经无法满足高阶自动驾驶应对复杂场景与安全冗余的需求,多传感器融合成为必然趋势。