KRS（Kratos Robotics Stack）：让 Zynq / FPGA 机器人开发真正“跑”起来 judy 在 周一, 01/26/2026 - 10:18 提交 在机器人与自主系统开发中，ROS 2 已经成为事实标准，但当它遇到 FPGA / Zynq / Kria 这类异构平台时，工程复杂度往往直线上升。
