KRS（Kria Robotics Stack）：Zynq / FPGA 机器人开发，迈向完整 ROS 2 系统的一步
judy 在 周五, 02/27/2026 - 09:55 提交
在这个示例项目中，使用 AMD Kria™ KV260 Vision AI Starter Kit 结合 TurtleBot3 Waffle 移动机器人平台 来构建一个真实可运行的 ROS 2 系统。
KRS
KRS（Kratos Robotics Stack）：让 Zynq / FPGA 机器人开发真正“跑”起来
judy 在 周一, 01/26/2026 - 10:18 提交
在机器人与自主系统开发中，ROS 2 已经成为事实标准，但当它遇到 FPGA / Zynq / Kria 这类异构平台时，工程复杂度往往直线上升。