从前面几个UDP的程序实例中我们可以体会到pbuf的重要性，对pbuf的灵活操作也是完成程序功能和提高代码效率的关键。本篇总结lwip的pbuf.c中的常用函数并给出示例程序，其中部分函数和string.h文件中提供的传统内存操作函数功能相同。
基于上一篇中的UDP echo服务器设计，主要修改接收回调函数，将收到的数据做一定处理后，用串口打印或网口原路返回的方式查看效果。
1. pbuf_strstr
该函数在pbuf p中查找substr。但和strstr()函数不同，不会在遇到第一个’\0’时停止。
u16_t pbuf_strstr(struct pbuf* p, const char* substr)
第一个参数p是待搜索的pbuf，最大长度为0xFFFE。第二个参数substr是要在p中搜索的字符串。找到该字符串时返回索引，未找到则返回0xFFFF。
/* test1 pbuf_strstr */
u16_t pos;
pos = pbuf_strstr(p, "hello");
if (pos == 0xFFFF)
xil_printf("Havn't found 'hello'.\r\n");
else
xil_printf("find 'hello' at %d", pos);
关键代码如上，查找接收数据中的’hello’字符串。测试结果如下：
2. pbuf_memfind
该函数在pbuf p中查找出现的长度为mem_len的mem，查找位置从start_offest开始。
u16_t pbuf_memfind(struct pbuf* p, const void* mem, u16_t mem_len, u16_t start_offset)
p的最大长度也是0xFFFE。返回值意义与pbuf_strstr函数相同。该函数可以用start_offest指定在p中开始搜索的偏移位置。
/* test2 pbuf_strstr */
u16_t pos;
pos = pbuf_memfind(p, "hello", 5, 1);
if (pos == 0xFFFF)
xil_printf("Havn't found 'hello'.\r\n");
else
xil_printf("find 'hello' at %d\r\n", pos);
关键代码如上，查找接收数据中的’hello’字符串，偏移设置为1。测试结果如下，注意第二条发送hello没有被检测到，第三条被检测到了，这便是偏移量的作用：
3. pbuf_memcmp
该函数将指定偏移量的pbuf内容与内存s2进行比较，二者长度均为n。
u16_t pbuf_memcmp(struct pbuf* p, u16_t offset, const void* s2, u16_t n)
offset是开始比较的p的偏移位置；n是比较缓冲区的长度。如果二者相等则返回0。
u16_t pos;
pos = pbuf_memcmp(p, 1, "hello", 5);
if (pos != 0)
xil_printf("NOT EQUAL.\r\n");
else
xil_printf("EQUAL.\r\n");
关键代码如上，比较p中偏移为1开始的5个字节是否等于“hello”。测试结果如下，三条信息都有hello，但只有第一条被检测为相等：
4. pbuf_get_at
该函数从pbuf中的指定位置获取一个字节。
u8_t pbuf_get_at(struct pbuf* p, u16_t offset)
p是待解析的pbuf；offset是待返回字节在p中的偏移量。该函数返回偏移处的字节，但如果设置的offset大于pbuf的tot_len，则返回0。
/* test4 pbuf_get_at */
u8_t get_byte;
get_byte = pbuf_get_at(p, 1);
xil_printf("GET %c\r\n", get_byte);
关键代码如上，比较p中偏移为1的字节。测试结果如下：
5. pbuf_coalesce
该函数将一个pbuf队列合并为一个单独的pbuf。
struct pbuf* pbuf_coalesce(struct pbuf *p, pbuf_layer layer)
参数p是源pbuf；layer是新建pbuf的层。分配成功时返回一个单独的pbuf，p-next指向NULL，同时源pbuf被释放；分配失败时仍然返回旧的pbuf。因此需要我们检查分配结果。
6. pbuf_take
该函数将应用程序提供的数据复制到pbuf中。
err_t pbuf_take(struct pbuf *buf, const void *dataptr, u16_t len)
参数buf是要填充数据的pbuf；dataptr是应用程序中的数据缓冲区；len是数据缓冲区的长度。操作成功则返回ERR_OK；如果pbuf小于要复制的长度，则返回ERR_MEM。
struct pbuf* q;
q = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 12, PBUF_RAM);
memset(q->payload, 0, 12);
err_t err;
err = pbuf_take(q, "hello world!", 12);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("error on pbuf_take: %d.\r\n", err);
udp_printf(q, tpcb, addr, port);
pbuf_free(q);
关键代码如上，其与memcpy函数的作用相同。发送字符触发接收回调，测试结果如下：
7. pbuf_copy_partial
该函数与pbuf_take函数相反，是将pbuf（包缓冲区）中的内容复制到应用程序的缓冲区中。
u16_t pbuf_copy_partial(struct pbuf *buf, void *dataptr, u16_t len, u16_t offset)
参数buf是数据源；datatpr是应用程序中的缓冲区；len是复制的数据长度；offset是从buf中开始复制的偏移位置，从这里开始复制len个字节。该函数返回复制了的字节数，如果操作失败则返回0。
/* test7 pbuf_copy_partial */
char uart_send_buf[6] = "";
u16_t copynum;
copynum = pbuf_copy_partial(p, (void *)uart_send_buf, 5, 1);
xil_printf(uart_send_buf);
xil_printf("\r\ncopy number: %d.\r\n", copynum);
关键代码如上，从p偏置1处开始复制5个字节到uart_send_buf中。测试结果如下，注意当p中的字符不够5个时，pbuf_copy_partial只复制了三个字节：
8. pbuf_copy
该函数创建pbuf的一个PBUF_RAM类型的副本。该函数只会复制一个包，不会复制整个包队列。
err_t pbuf_copy(struct pbuf *p_to, struct pbuf *p_from)
将p_from复制到p_to。成功则返回ERR_OK；如果有一个pbuf为NULL，或者p_to不够大无法装下p_from，则返回ERR_ARG。
/* test8 pbuf_copy */
struct pbuf* p_to = NULL;
p_to = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 20, PBUF_RAM);
memset(p_to->payload, 0, 20);
err_t err = pbuf_copy(p_to, p);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("error on pbuf_copy: %d.\r\n", err);
udp_printf(p_to, tpcb, addr, port);
pbuf_free(p_to);
关键代码如上，p_to分配了20个字节，将接收到的信息复制到p_to中再发回。第一条copy成功；第二条由于p_to大小不够复制失败，报错-14对应的正是ERR_ART。
9. pbuf_alloc
该函数用于分配指定类型的pbuf，分配的实际内存由设置的pbuf层和请求的大小决定。其函数原型如下：
struct pbuf * pbuf_alloc(pbuf_layer layer, u16_t length, pbuf_type type)
第一个参数pbuf层定义头大小；第二个参数length决定pbuf有效载荷的大小；第三个参数pbuf类型决定pbuf的方式和位置。pbuf类型共有四种：
pbuf_alloc会返回分配的pbuf。如果分配了多个pbuf，则返回pbuf链中的第一个pbuf。
10. pbuf_alloced_custom
该函数用于初始化已分配的pbuf，相当于自定义pbuf。
struct pbuf* pbuf_alloced_custom(pbuf_layer l, u16_t length, pbuf_type type, struct pbuf_custom *p, void *payload_mem, u16_t payload_mem_len)
参数l为层标志，定义头的大小；参数length是pbuf有效载荷的长度；参数type为pbuf的类型；参数p指向要初始化的已分配了的pbuf；参数pay_load_mem指向用于有效载荷和头的缓冲区，该缓冲区必须能容纳下lengh+头的大小，也可以设置为NULL，在后面再进行设置；参数mem_len即为“payload_mem”缓冲区的大小。
11. pbuf_realloc
该函数用于将pbuf链缩小到所需的长度。虽然它叫“realloc”，但它并不能增加pbuf链的大小。
void pbuf_realloc(struct pbuf *p, u16_t new_len)
p为待缩小的pbuf；new_len是新的pbuf链长。根据设置的长度，pbuf链的前几个pbuf保持不变，释放一部分pbuf，并调整新链中的最后一个pbuf的大小。
如果操作的是ROM/REF类型的pbuf，其并不是pbuf链，因此只会调整其tot_len和len的值。该函数也不能在包队列上调用。
12. pbuf_free
pbuf的引用计数器相当于指向pbuf的指针数量。pbuf_free函数将减少对pbuf链或队列的引用次数。引用次数减到0时会释放pbuf。对于一个数据链，该函数对链中的每个pbuf都重复这个过程，直到第一个pbuf在递减后引用次数为非0位置。当链中所有的引用次数都是1时，则整个链被释放。
u8_t pbuf_free(struct pbuf *p)
该函数会返回链中从头开始释放的pbuf数量。比如一个链“a->b->c”，调用pbuf_free(a)：
13. pbuf_clen
该函数用于计算一个链中pbuf的数量。
u8_t pbuf_clen(struct pbuf *p)
参数p是链中的第一个pbuf。返回链中pbuf的数量。该函数与pbuf_cat一起测试。
14. pbuf_ref
该函数增加pbuf的引用次数。
void pbuf_ref(struct pbuf *p)
15. pbuf_cat
该函数用于连接两个pbuf，每个pbuf都可能是一个pbuf链。
void pbuf_cat(struct pbuf *h, struct pbuf *t)
使用此函数后，我们仅需要操作头部的pbuf即可，表示我们后面再也不会引用尾部的pbuf。
/* test15 pbuf_cat and pbuf_clen*/
struct pbuf* q;
q = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 13, PBUF_RAM);
memset(q->payload, 0, 13);
err_t err = pbuf_take(q, "FPGADesigner:", 13);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("error on pbuf_take: %d.\r\n", err);
pbuf_cat(q, p);
udp_printf(q, tpcb, addr, port);
u8_t pnum = pbuf_clen(q);
xil_printf("The number of pbuf in q is:%d.\r\n", pnum);
pbuf_free(q);
关键代码如上，将本地的q和接收到的p连接在一起，后面无需再对p进行任何操作。测试结果如下，可看到pbuf_clen得到的连接后的pbuf链中由2个pbuf。
16. pbuf_chain
该函数也是将两个pbuf或pbuf链连接在一起。pbuf必须属于同一个包，且不要在包队列上调用此函数。使用pbuf_chain表示后续还可能会用pbuf_dechain解链，因此当不再使用t时必须用pbuf_free(t)释放它。如果希望连接后不再使用t，应该使用pbuf_cat函数。
void pbuf_chain(struct pbuf *h, struct pbuf *t)
参数h是连接后pbuf（链）的头；参数t是连接后pbuf（链）的尾。使用该函数会调整链中所有pbuf的tot_len字段、头的最后一个pbuf的next字段、尾的第一个pbuf的ref字段。
该函数的测试代码与pbuf_cat基本相同，只是最后还需要释放作为连接尾部的p，而pbuf_cat不需要。下面pbuf_dechain的例子也用了pbuf_chain，这里不再赘述。
17. pbuf_dechain
该函数将第一个pbuf与链中剩余的pbuf分离开。该函数不能在包队列上调用。
struct pbuf * pbuf_dechain(struct pbuf *p)
参数p是待解链的pbuf。该函数返回pbuf链的剩余部分。
/* test16 pbuf_chain and pbuf_dechain*/
struct pbuf* q;
q = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, 13, PBUF_RAM);
memset(q->payload, 0, 13);
err_t err = pbuf_take(q, "FPGADesigner:", 13);
if (err != ERR_OK)
xil_printf("error on pbuf_take: %d.\r\n", err);
pbuf_chain(p, q); //连接
udp_printf(p, tpcb, addr, port);
q = pbuf_dechain(p); //解链
udp_printf(q, tpcb, addr, port);
pbuf_free(q);
pbuf_free(p); //释放pbuf
核心代码如上，将收到的p连接本地q，沿原路发送时只操作p即可；再对pbuf链p解链，去掉第一个p，恢复出q，再沿原路发送时还可以操作q。下面是测试结果。
---------------------
