本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39724439/article/details/113782425
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
1、参考官方网站
https://forums.xilinx.com/t5/Design-and-Debug-Techniques-Blog/Creating-a...
https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2020_2/vitis_doc/embeddedplatform...
https://www.hackster.io/mohammad-hosseinabady2/ultra96v2-linux-based-pla...
2、软件版本
vitis：2020.01
petalinux：2020.01
XRT：2020.01
3、这个东西的意义我觉得就是软件在运行时，将一些适合用pl加速的功能卸载到逻辑端运行，使cpu解放出来做其他的事情，所以在vivado建立平台时，要描述好预留的输入输出接口，不同频率的时钟还有就是中断，方便数据的输入和输出。
4、新建vivado工程
板卡为自定义，芯片为xczu3eg-sfvc784
（1）vivado中自选外设uart eth usb sd dp pcie（ssd），其实只选择uart和sd即可。
（2）新建clk
（3）新建中断控制器，并修改中断输出接口
（4）工程整体连接
（5）选择paltform，使下面的接口全部enable，这是硬件平台的数据和时钟接口，时钟接口需要选择一个默认的时钟频率，并设定为default。
set_property PFM.IRQ {intr {id 0 range 31}} [get_bd_cells /axi_intc_0]
此命令是类似于上述，使32个中断也全部enable。
（6）设置一些属性
set_property platform.default_output_type "sd_card" [current_project] set_property platform.design_intent.embedded "true" [current_project] set_property platform.design_intent.server_managed "false" [current_project] set_property platform.design_intent.external_host "false" [current_project] set_property platform.design_intent.datacenter "false" [current_project]
（7）生成bit流。
（8）导出xsa文件，至此，vivado的工作结束。
5、新建petalinux工程
（1）当执行到petalinux-config --get-hw-description= 的命令后
在project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig文件中，加入
CONFIG_xrt CONFIG_xrt-dev CONFIG_zocl CONFIG_opencl-clhpp-dev CONFIG_opencl-headers-dev CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv
（2）运行petalinux-config -c kernel
将cma大小调整为512
（3）运行petalinux-config -c rootfs
在User Packages中，使能全部
（4）修改设备树，增加eth，usb3.0，sd的说明，zocl和中断号。
（5）petalinux-build
（6）petalinux-build --sdk
（7）petalinux-package --sysroot
至此，petalinux的工作结束。
6、新建vitis工程 运行软件前
export LIBARARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
否则，在运行emulation hw时 报错！
（1）新建xrt文件夹，在此文件夹中新建文件夹linux_xrt，在此问价夹中新建boot和image两个文件夹
（2）在xrt文件夹中新建vitis工程，将petalinux工程中，image/linux文件夹中生成的4个elf文件拷贝到boot文件中，将boot.scr image.ub rootfs.cpio.gz拷贝到image文件夹中，其实放在一起也是可以的。
（3）将petalinux工程的build文件夹中的bootgen.bif文件拷贝到boot文件夹中，并做修改
此处注意，一定要用绝对路径，否则最后编译错误，其中的bitstream也必须是这个，不能指定，否则最后在运行程序时会挂到下面
（4）新建工程后，选择bif文件，选择对应的路径，文件系统，sysroot 路径选择petalinux工程sdk路径下的aarch64，配置完成后，选择build，当vivado工程改变时，需要同时更新xsa文件。
（5）新建应用，选择此平台，选择vector_add的模板，选择对应的路径，所需的文件都在image问价夹中。下图的路径改变是自动的，当编译一次成功以后，就会改变。
（6）选择锤子右侧的下三角，选择hardware选项进行build。
（7）等待build成功，至此，vitis的工作结束。
7、应用测试
（1）在vitis工程，hardware,package文件夹下有sd_card.img文件，可通过win32disk等工具对sd卡进行烧录
（2）或者分区sd卡，第一分区为fat，将sd_card文件夹下的五个文件全部拷贝到fat分区。
（3）以上两种操作后，sd内的文件是一样的。
（4）开机
inin.sh中的内容是
export XILINX_XRT=/usr
(5)其中直接运行
export XILINX_XRT=/usr
与以下运行方式效果是相同的，而且必须配置XRT的运行环境。
（6）运行demo
（7）测试成功。
