本文转载自： 硬码农二毛哥微信公众号
Vitis统一软件平台将Xilinx各种软件统一，即支持Vitis嵌入式软件开发流程，又支持Vitis应用软件加速开发流程。本文介绍Vitis嵌入式软件中的linux应用程序开发流程。
1. Vitis软件开发工作流程
嵌入式应用开发流程：
Vitis软件platform工作空间结构，有两种Project类型：
Platform Project和System project
Platform Project：提供硬件信息和软件运行环境。可通过导入XSA或存在的Platform建立。几个System project可以建立在同一个Platform Project 上，共享硬件和软件软件。
System project：将同时运行在器件上的应用进行组合。两个独立运行在同一个处理器上的应用不能在一个System project里。一个workspace可以包含多个System project。
Workspace：当打开Vitis软件平台时，创建workspace，用来存储工程数据。
Platform：是硬件部件（XSA）和软件部件（BSP，FSB等）的集合。
Application（Software Project）：一个Software Project包含一个或多个源文件，和必要的头文件，编译和生成二进制输出文件（ELF）。System project可以包含多个application project。每一个software project必须有一个相应的domain。
XSA：包含硬件信息，例如处理器配置信息，外设连接信息和器件初始化代码。当创建Platform Project时需要提供XSA。
Domain：Domain时一个板级支持包（BSP）或者包含驱动的运行系统（OS），在这上面构建应用。创建好的软件镜像包含部分Xilinx库。可以在Domain中创建多个应用。Domain可以时一个处理器，也可以是多个。
Flow：软件开发与应用加速开发工作流程有一些差异。目前有三种设计流程：
Zynq Ultrascale+ MPSoC器件在Vitis开发：
Linux 应用可以通过Linux Domain的sysroot编译和链接库。
system projects 在MPSoC 芯片不同时间运行。在一个 system project上的应用运行在相同的时间。
2. 使用Vitis创建Linux应用程序
2.1 硬件平台与Linux镜像
在使用Vitis创建Linux应用程序之前需要完成如下两步：
1、使用Vivado创建硬件平台；
2、使用Petalinux构建Linux镜像。
以上两部分请参考之前的文章基于ZYNQ MPSOC XCZU3CG的百度Edgeboard FZU3 构建linux系统，在Ubuntu18.04上安装Vivado Vitis Petalinux 2020.1。
本次设计依然是在Edgeboard FZU3上完成。
构建后Linux镜像后，进入到Petalinux工程下的images/linux文件夹，之下如下指令：
cd images/linux petalinux-build - -sdk petalinux-package - -sysroot
完成上述过程后，开始使用Vitis创建Linux应用程序。
2.2 Vitis创建Linux应用程序
完成上述过程后，开始使用Vitis创建Linux应用程序。在Vitis下创建Linux应用程序分三步：
1、使用XSA创建Platform Project；
2、在Platform Project加入Linux Domain；
3、创建Linux Application Project。
1、使用XSA创建Platform Project
新建文件夹fzu3_vitis，打开vitis软件将Workspace设置成fzu3_vitis。
新建Platform Project，点击Create Plateform Project。
工程名输入fzu3，选择Create from hardware specification（XSA）
选择XSA文件路径，在Operating system中指定linux，点击finish完成Platform Project创建。
2、在Platform Project加入Linux Domain
在加入Linux Domain之前，在fzu3_vitis文件夹中：
新建文件夹image，将Petalinux工程image/linux文件夹下的image.ub、boot.scr 和 rootfs.cpio.gz 拷贝到image。
新建文件夹boot，将system.bit、bl31.elf、uboot.elf、zynqmp_fsbl、pmufw.elf 文件复制到boot。
在boot中，新建文件linux.bif
the_ROM_image:
{
[fsbl_config] a53_x64
[bootloader] <zynqmp_fsbl.elf>
[pmufw_image] <pmufw.elf>
[destination_device=pl] <bitstream>
[destination_cpu=a53-0, exception_level=el-3, trustzone] <bl31.elf>
[destination_cpu=a53-0, exception_level=el-2]<u-boot.elf>
}
在vitis工程中进行如下设置：
如下设Sysroot Directory路径为Petalinux工程下aarch64-xilinx-linux文件夹。
设置完成后，Build Project编译工程。
3、创建Linux Application Project
在Vitis中点击New->Application Project
点击next
选择刚新建的Platform fzu3
应用工程名设置成hello
Domain在Platform中已经设置好，直接next
选择Linux Hello World进行测试，完成Linux应用程序创建。
编译hello_system
在hello_system文件夹下Debug/sd_card文件夹中生成如下文件。
3 测试
将sd_card中的文件拷贝到SD卡，单板启动，运行./hello.elf,输出Hello_World。
