版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39724439/article/details/114630090
1、软件版本
ubuntu18.04.2
vivado2020.01
petalinux2020.01
vitis2020.01
芯片：zu3eg784
本篇博客较长，可以先看结果，同时dp上有图片输出。
参考网站设计：
（1）https://github.com/Xilinx/Vitis-Tutorials/tree/2020.1/Vitis_Platform_Cre...（下载备用）
（2）https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2020_1/vitis_doc/kme1569523964461...
（3）https://www.hackster.io/AlbertaBeef/vitis-ai-1-1-flow-for-avnet-vitis-pl...
（4）https://www.hackster.io/AlbertaBeef/vitis-ai-1-3-flow-for-avnet-vitis-pl...
（5）https://github.com/Xilinx/Vitis-AI/tree/v1.2.1（下载备用）
（6）https://github.com/Xilinx/Vitis-AI/blob/v1.0/doc/install_docker/README.md
2、vivado工作
（1）新建工程
（2）选择最基本的外设即可
（3）当选择以太网口时，选上TTC
（4）选择上pl到ps中断
（5）当配置了SSD时，确保设备类型是根root port
（6）增加时钟向导模块分别输出100M，200M和400M，且为每个时钟增加一个复位模块
（7）添加中断模块，输出类型改single
（8）整体模块图示
（9）输入
set_property PFM.IRQ {intr {id 0 range 32}} [get_bd_cells /axi_intc_0]
设置中断属性
（10）打开Window->Platform interfaces设置平台属性
选择Platform-system-> zynq_ultra_ps_e_0-> S_AXI_HP0_FPD，S_AXI_HP1_FPD，S_AXI_HP2_FPD，S_AXI_HP3_FPD，S_AXI_HPC0_FPD，S_AXI_HPC1_FPD，在Platform interface Properties选项卡中分别启用Enabled选项，并且再sptag*中分别改为HP0，HP1，HP2，HP3，HPC0，HPC1，将HPC0/HPC1端口的memport设置成S_AXI_HPC
选择时钟模块中，clk_200m设置为id为0，是default。clk_400m的id为1，clk_100m的id为2。
ps8_0_axi_periph互联模块的M01_axi~M08_AXI模块，memport设为M_AXI_GP
M_AXI_HPM0_FPD和M_AXI_HPM1_FPD端口，在sptag名称设置为HPM0_FPD，HPM1_FPD，并将memport设置为M_AXI_GP。
（11）最后的工程
（12）生成顶层文件，生成输出
导出xsa文件
（13）至此，vivado的工作结束。
3、petalinux工作
（1）新建petalinux工程,一般在一个项目文件夹下，新建一个xsa的文件夹，将xsa放到此文件夹中
设置petalinux工作环境：
source
petalinux-create --type project --template zynqMP --name uisrc_dpu
cd uisrc_dpu
petalinux-config --get-hw-description=../xsa
设置本地编译加速包
（2）在
CONFIG_packagegroup-petalinux-xrt
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_dnf
CONFIG_e2fsprogs-resize2fs
CONFIG_parted
CONFIG_packagegroup-petalinux-vitisai
CONFIG_packagegroup-petalinux-self-hosted
CONFIG_cmake
CONFIG_packagegroup-petalinux-vitisai-dev
CONFIG_xrt-dev
CONFIG_opencl-clhpp-dev
CONFIG_opencl-headers-dev
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv
CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv-dev
CONFIG_mesa-megadriver
CONFIG_packagegroup-petalinux-x11
CONFIG_packagegroup-petalinux-v4lutils
CONFIG_packagegroup-petalinux-matchbox
输入petalinux-config -c rootfs时，在user packages中全部选上。
至于文件系统中支持exfat的u盘或者qt什么其他的可以扩展选择，参考以前的博客。
（3）关闭cpu的省电模式
petalinux-config -c kernel
在
CPU Power Mangement > CPU Idle > CPU idle PM support
CPU Power Management > CPU Frequency scaling > CPU Frequency scaling
全部选择n。
搜索cma，将cma大小设置成512.
保存并推出。
（4）修改设备树
&amba {
zyxclmm_drm {
compatible = "xlnx,zocl";
status = "okay";
interrupt-parent = <&axi_intc_0>;
interrupts = <0 4>, <1 4>, <2 4>, <3 4>,
<4 4>, <5 4>, <6 4>, <7 4>,
<8 4>, <9 4>, <10 4>, <11 4>,
<12 4>, <13 4>, <14 4>, <15 4>,
<16 4>, <17 4>, <18 4>, <19 4>,
<20 4>, <21 4>, <22 4>, <23 4>,
<24 4>, <25 4>, <26 4>, <27 4>,
<28 4>, <29 4>, <30 4>, <31 4>;
};
};
&axi_intc_0 {
xlnx,kind-of-intr = <0x0>;
xlnx,num-intr-inputs = <0x20>;
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 89 4>;
};
&sdhci1 {
no-1-8-v;
disable-wp;
};
&gem3 {
status = "okay";
phy-mode = "rgmii-id"
phy-handle = <&phy0>;
phy0:ethernet-phy@5 {
reg = <5>;
};
};
&dwc3_0 {
status = "okay";
dr_mode = "host";
};
(5)编译
petalinux-build
petalinux-build --sdk
petalinux-package --sysyroot
（6）至此，petalinux工程结束。
4、vitis工作
（1）新建vitis工程文件夹，新建pfm文件夹，在pfm中新建boot和image文件夹，将petalinux中image/linux的文件夹中生成的4个elf文件，pmufw.elf，bl31.elf，u-boot.elf，fsbl.elf(zynqmp_fsbl.elf)ai1.2以前的版本必须改名字，在此文件夹中创建一个.bif文件,当在petalinux工程共最后执行生成BOOT.bin的操作命令时，会在build文件夹中自动生成一个bootgen.bif文件，但是也是需要修改的
最后的linux.bif内容是，其中要注意的是，路径必须为绝对路径。
将boot.src image.ub rootfs.cpio.gz复制到image文件夹，将ref_files文件夹中的init.sh和platform_desc.txt 并修改platform.txx
改为uisrc_dpu_custom。
（2）新建平台工程，uisrc_dpu_custom
（3）选择vivado生成的xsa文件
（4）配置
（4）编译平台
（5）将AI文件夹中的DPU-TRD复制到当前工程所在文件夹，ref_files也复制到工程所在文件夹
（6）在工程所在目录下，uisrc_dpu_custom/export/uisrc_dpu_custom文件夹下uisrc_dpu_custom.xpfm文件，记住此文件路径和名称。
（7）在DPU-TRD/prj/VItis文件夹下，打开makefile文件，修改以下两处路径和名称。
（8）修改dpu_conf.vh,由4096改为1024
（9）修改prj_config，由两个核改成一个核，同时将此文件替换到ref_files中的prj_config
（10）生成dpu.xo文件
在makefile所在文件夹中运行
make binary_container_1/dpu.xo DEVICE=uisrc_dpu_custom
(11)新建应用项目 uisrc_hello_dpu,配置文件系统sysroot，rootfs和kernel image
sysroot：petalinux中，sdk路径下aarch64-xilinx-linux,其他的都可以找到。
（12）确保当前活跃的是hardware，添加dpu.xo文件，并修改名字为dpu（必须修改，必须一致，否则报错），并设置为1个核
（13）左下角的assistant中，hardware点设置，在v++选项中加入
--config 路径/src/prj_config -s
（14）增加gcc的编译库和路径，以下几个库都要一个一个输入
opencv_core
opencv_imgcodecs
opencv_highgui
opencv_imgproc
opencv_videoio
n2cube
hineon
（15）修改主程序源代码
（16）编译
（17）找到uisrc_ssd.hwh文件，并修改名为system.hwh
（18）安装docker
参考
https://github.com/Xilinx/Vitis-AI/blob/v1.0/doc/install_docker/README.md
安装
（19）运行docker，将Tool-Example文件夹复制到Vitis-AI1.2中，运行docker后，workspace会默认为Vitis-AI1.2，放在别的地方会找不到。
./docker_run.sh xilinx/vitis-ai:1.2.82目前来说，必须是这个版本，如果是最新版本，过程中会报错，且不会生成elf文件。
conda activate vitis-ai-tensorflow
（20）运行dlet -f ./system.hwh，返回Generate DPU DCF file dpu-06-18-2020-12-00.dcf successfully
（21）在arch.json文件中，确保.dcf文件要与以上匹配，同时最好是绝对路径。
（22）运行 sh download_model.sh
（23）运行sh custom_platform_compile.sh
（24）在输出文件夹里能找到dpu_resnet50_0.elf文件
（25）在vitis工程中，找到C/C++ Build->Settings->Tool Settings->GCC Host Linker->Miscellaneous->Other objects
添加此.elf文件.
（26）重新编译工程。
5、测试
（1）下载vitis-ai_v1.2_dnndk.tar.gz和 vitis-ai_v1.2_dnndk_sample_img.tar.gz支持包
（2）将hardware文件夹下的BOOT.bin,boot.src.dpu.xclbin,image.ub,init.sh,platform_desc.txt,uisrc_dpu_hello和vitis-ai_v1.2_dnndk.tar.gz文件全部导入SD卡的BOOT中，由于我的文件系统在boot中，所以优化对此项目来说没有意义，不清楚.elf是否需要也一起复制过来。
（3）将vitis-ai_v1.2_dnndk_sample_img.tar.gz复制到U盘并解压。
（4）上电，在板卡上安装vitis ai
（5）运行dexplorer -w 以下表明dpu已经可以在板卡上运行，且参数配置正确，但是无论怎么设置都显示的是300M。
（6）将u盘挂载到mnt下，前面主函数中，那个修改的路径就是这里，对应上即可。
（7）配置显示输出 export DISPLAY=:0.0
（8）运行程序
./uisrc_dpu_hello
(9)运行的很快，图片和结构没有对上
6、将dpu核放到Vivado工程中的结构
