本文转载自： 硬码农二毛哥
使用KV260进行开发时会遇到这样的问题，开发板下载模式是QSPI，开发板没有设置拨码开关，如果想变换下载方式，就得修改底板电阻，我开始进行裸机调试时就用的这种方法。下面介绍一种通过tcl命令修改下载模式的方法，省去使用烙铁的麻烦。
修改步骤
1、给KV260上电，启动vitis，打开XSCT控制台。
2、进入TCL脚本目录
在控制台，输入如下命令，D：/tcl为TCL脚本所在文件目录路径。
cd D：/tcl
3、控制台输入命令
source boot.tcl
boot.tcl为TCL脚本，该脚本可设置四种模式，sd卡、jtag、qspi和emmc。
4、连接单板，在控制台输入connect
5、输入ta查看信息
6、设置JTAG模式
输入
boot_jtag
设置成功后，可以进行裸机调试。
TCL脚本
proc boot_jtag { } {
############################
# Switch to JTAG boot mode #
############################
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
# update multiboot to ZERO
mwr 0xffca0010 0x0
# change boot mode to JTAG
mwr 0xff5e0200 0x0100
# reset
rst -system
}
proc boot_sd { } {
############################
# Switch to SD boot mode #
############################
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
# update multiboot to ZERO
mwr 0xffca0010 0x0
# change boot mode to SD
mwr 0xff5e0200 0xE100
# reset
rst -system
#A53 may be held in reset catch, start it with "con"
after 2000
con
}
proc boot_qspi { } {
############################
# Switch to QSPI boot mode #
############################
targets -set -filter {name =~ "PSU"}
# update multiboot to ZERO
mwr 0xffca0010 0x0
# change boot mode to QSPI
mwr 0xff5e0200 0x2100
# reset
rst -system
#A53 may be held in reset catch, start it with "con"
after 2000
con
}
proc boot_emmc { } {
############################
# Switch to emmc boot mode #
############################
targets -set -nocase -filter {name =~ "PSU"}
stop
# update multiboot to ZERO
mwr 0xffca0010 0x0
# change boot mode to EMMC
mwr 0xff5e0200 0x6100
# reset
rst -system
#A53 may be held in reset catch, start it with "con"
after 2000
con
}其他模式设置
设置sd卡命令：boot_sd
设置qspi命令：boot_qspi
设置emmc命令：boot_emmc
对KV260复位后，需要重新配置模式。
