本文作者：AMD 工程师 Stephenm
本文将讨论如何使用 Lopper 实用工具为目标处理器生成 DTB。
Lopper 概述
Lopper 是一个基于 Python 的框架，用于从系统设备树中抽取系统元数据，例如，处理器地址映射上的处理器和 IP。
目前，Lopper 框架 API 不会通过 AMD Vitis™ 统一软件平台直接向用户公开。相反，Vitis Python API（例如平台、域、系统工程和应用组件创建）使用底层 Lopper 框架 API。Lopper 框架还用于生成 xparameters.h、连接器脚本以及驱动程序和库初始化文件。
Lopper 还可用于从系统设备树 (SDT) 中为目标处理器“剪裁”设备树二进制对象 (DTB)。
系统设备树 (SDT) 概述
系统设备树 (SDT) 是 AMD Vitis Unified 流程中新引入的概念。原先在 Vitis 传统流程中，硬件元数据是根据 Vitis 工具的要求通过“特殊处理”方式使用 HSI API 从 XSA 直接抽取的，例如，抽取处理器用于创建平台或者抽取 IP 用于创建 BSP。
在 Vitis Unified 流程中，我们现在会在生成平台时创建 SDT，并通过 Lopper 实用工具将硬件元数据提供给 Vitis。这与 Linux 中使用的设备树概念类似，但顾名思义，SDT 是一个系统级设备树，包含所有 CPU 集群（及其各自的地址映射）和系统级存储器。典型的 Linux 设备树专用于目标处理器（例如 Cortex A53 #0）的地址映射。
所有组件都派生自 SDT，例如平台、应用、域等。SDT 也将用于创建面向处理器的设备树。它还用于派生系统级元数据，例如地址映射中的 IP 和处理器。
SDT 在 Vitis Unified 中用于描述硬件元数据，但它也可用于为目标处理器“剪裁”DTB。
生成 SDT
SDT 是使用 SDTgen 生成的，它是来自 XSCT 的基于 Tcl 的实用工具：
sdtgen set_dt_param -dir sdt_out -xsa design_1_wrapper.xsa -board_dts versal-vck190-rev1.1 sdtgen generate_sdt
设置 -board_dts 选项来传递 VCK190 评估板的 .dtsi 文件。这样做是因为 XSA 只包含 AMD Vivado™ 设计套件 IP integrator 块设计 (BD) 中 IP 的硬件元数据。
但是，如果想生成能够在 Linux 或 U-Boot 中工作的 DTB，则需要传递 PHY 的板级 DT 节点和 I2C 器件。在 SDTgen 中可以查看开发板列表 ：
这将把 SDT 文件（.dts 和 .dtsi 文件的集合）生成到 sdt_out 中。现在可以在此 SDT 文件夹上使用 Lopper 来抽取和“剪裁”DTB。
使用 Lopper 获取处理器
要从 SDT 获取处理器列表，请运行以下命令：
source lopper_settings.sh export LOPPER_DTC_FLAGS="-b 0 -@" lopper -f -i ./lopper/lopper/lops/lop-cpulist.dts ./sdt_out/system-top.dts 从 Lopper 为 Cortex A72 # 0 生成 DTB
从 Lopper 为 Cortex A72 # 0 生成 DTB
lopper -f --enhanced -i ./lopper/lopper/lops/lop-a72-imux.dts ./sdt_out/system-top.dts system.dtb -- gen_domain_dts psv_cortexa72_0 linux_dt
为分段流程生成 DTB 和 PL DTBO
lopper -f --enhanced ./sdt_out/system-top.dts ./sdt_out/system.dts -- xlnx_overlay_dt cortexa72-versal full; \ lopper -f --enhanced -O . -i ./lopper/lopper/lops/lop-a72-imux.dts ./sdt_out/system.dts ./$(SDT_OUT)/system.dtb -- gen_domain_dts psv_cortexa72_0 linux_dt; \ dtc -I dts -O dtb -o ./sdt_out/pl.dtbo pl.dtsi