cordic

单片机的硬件串口，发送和接收完毕都有相应的标志位，例如TC（发送完成）和RXNE（接收完成）位。FPGA则不同，FPGA采用的是AXI4-Stream协议，数据送入IP核后，经过固定数量的时钟周期后，就得到运算结果，没有任何标志位表明运算完成。

一：参数配置
1.选择函数的类型。包含了矢量旋转，矢量变换，正弦，余弦，双曲正弦，双曲余弦，反正切，反双曲正切和平方根的计算。
2.选择cordic的结构。可选并行和串行。
3.选择输出流水线类型。提供了三种，无，最优，最大。其中optimal模式实现时使用很多流水线，但是不使用附加的查找表。