Zynq UltraScale+ MPSOC在PS侧扩展了PS-GTR接口，可以灵活的支持PCIe、SATA和USB3.0连接
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译，既能适应部分开发人员的工作习惯
在PetaLinux工程中，与单板相关的UBoot、Linux等模块，经常需要编辑、调试。
PetaLinux工程会自动下载代码并编译。很多时候，工程师需要修改代码，加入调试信息
PetaLinux 是一个强大的实用工具，支持设计人员轻松创建 Linux 镜像并在自己的目标平台上运行。
使用petalinux定制完成Linux系统后，在单板中插入sd卡，系统正常启动。
服务器报告硬盘没有空间。执行脚本peta-del-build-temp.sh
使用“wic cp”命令,在Linux Host和wic文件的分区之间，复制文件。
新版petalinux生成的u-boot是通过boot.scr来加载linux kernel的。如果我们用petalinux工程默认配置和下面命令生成boot image并从flash启动
本教程涉及到linux版本下安装vivado(vitis)、qt和petalinux的安装。