在PetaLinux外部创建Linux 模块

PetaLinux 是一个强大的实用工具，支持设计人员轻松创建 Linux 镜像并在自己的目标平台上运行。

PetaLinux 还能创建带有模板 Makefile 和 BB 文件的用户应用和模块，以便它们能够编译并添加到 rootfs 中。

但对于尝试开发模块的用户而言，从命令行执行创建、构建和部署可以加速整个流程。
在本篇博文中，我们将探讨如何在 PetaLinux 流程外创建模块，然后编译并部署在 ZCU104 评估板上。当用户确认模块正常工作后，即可将其添加到 rootfs 中。

构建 Linux 镜像：

petalinux-create -t project -s
.bsp
cd
PetaLinux 使用 TMP 目录来存放阶段文件。通常后续会移除这些文件以便节省磁盘空间。

但此处我们不希望移除这些文件，因此需要在 build/conf/local.conf 中注释掉以下行。

首先，运行 petalinux-build 命令，然后使用 Ctrl + c 将其停止。这样即可为您创建这些文件。

请注意 TMP 目录的位置。

可通过如下方式找到此位置：

petalinux-config
Yocto Settings
TMPDIR Location

现在，构建 PetaLinux 工程：
petalinux-build
cd images/linux
petalinux-package --boot --fpga system.bit --u-boot

创建模块：

我有一个很简单的模块可用于演示，如下所示
#include
/* Needed by all modules */
#include
/* Needed for KERN_INFO */
#include
/* Needed for the macros */

static int __init hello_start(void)
{
printk(KERN_INFO "Loading hello module...\n");
printk(KERN_INFO "Hello world\n");
return 0;
}

static void __exit hello_end(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye!! \n");
}

module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);

创建 Makefile：
export ARCH:=arm64
export CROSS_COMPILE:=aarch64-linux-gnu-

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m = test_module.o

KVERSION = /tmp/xilinx-zcu104-2020.1-2020.10.23-10.47.08-32S/work/zcu104_zynqmp-xilinx-linux/linux-xlnx/5.4+gitAUTOINC+22b71b4162-r0/linux-zcu104_zynqmp-standard-build/
PWD := $(shell pwd)

all:
make -C $(KVERSION) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KVERSION) M=$(PWD) clean

请注意 TMPDIR，即通过上述方法所获取的位置。

构建模块：
然后，只需调用要构建的 makefile 即可：

在硬件上执行测试：

用户可以启动 Linux 并使用 SSH 将此模块复制到 rootfs，或者可将其复制到 SD 卡上。

我这里使用了 insmod 和 rmmod 来添加然后移除该模块。