PetaLinux基于Yocto，编译Linux内核、文件系统等，非常庞大，需要的软件很多。如果从网络下载，可能消耗比较长的时间。本文基于Xilinx PetaLinux 2020.2.
本文将对如何生成patch以及在petalinux工具中应用patch做一个整理
使用hdmi-rx, vpss, frmbuf_write，设计了video输入的pipeline。使用PetaLinux基于XSA做了linux，编译成功，启动也成功。
PetaLinu小技巧6则
为了便于修改Linux kernel代码，使用下面命令对Linux kernel代码进行格式重排。
Petalinux编译后，在images/linux里，既有Image，也有image.ub。image.ub已经带文件系统，可以独立启动。
Petalinux工程，通过meta-user\recipes-kernel\linux\linux-xlnx中的patch文件，给Linux kernel增加了驱动，并使能为module形式编译。
开发过程中，经常要检查rootfs的内容。使用命令，“gzip -d rootfs.cpio.gz”，“cpio -i < rootfs.cpio”，可以解压rootfs.cpio.gz的内容。
在Petalinux创建的应用程序模板，只支持编译一个C文件。使用下面的文件，可以编译目录下的所有C、C++文件。
以前为ARM64编译软件包，直接在Makefile里指定交叉编译器、sysroot的路径，就能成功编译。