在Petalinux创建的应用程序模板，只支持编译一个C文件。使用下面的文件，可以编译目录下的所有C、C++文件。
以前为ARM64编译软件包，直接在Makefile里指定交叉编译器、sysroot的路径，就能成功编译。
Petalinux 加速axi-dma内核驱动缓冲区读过程
PetaLinux新特性，可以指定Linux configuration。Linux configuration文件要放在Linux代码的目录arch/arm64/configs里。使用petalinux-config配置时，指定文件名就可以，不用指定目录。
本答复记录将介绍在 Vivado 2016.4 - 2017.2 工具中，在 PetaLinux 和独立操作系统下如何使用 MPSoC 器件运行 USB2.0 标准接口。
在前面的学习中，我们知道如何根据PetaLinux BSP设计去创建一个工程，现在，我们结合Vivado设计我们自己PetaLinux系统。
本文转载自：亦梦云烟的博客
简介
PetaLinux是一个嵌入式Linux系统开发工具，用于设计Xilinx基于FPGA的SOC片上系统。本节为第一节，旨在介绍如何使用PetaLinux工具。
软件环境: windows 10 64bit，VMware 12, ubuntu 16, Vivado2018.2
硬件环境: 米尔科技Zturn board
安装vmware后在其中安装ubuntu。
一、安装PetaLinux开发环境
安装PetaLinux要求：
在非root权限下安装
PetaLinux依赖很多标准开发工具和库，需要先安装下表中的依赖。
表1-1 Packages and Linux workstation Environments
在运行Vitis AI VART例程时出现如下问题，在读取视频时出现错误。 需要在配方文件中加入opencv功能 进入工程目录
PetaLinux 能够根据Vivado的设计，自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务，测试的组合比较少。很多时候，需要根据自己的工程，修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。
FZU5构建Linux系统过程和FZU3类似，FZU3构建过程参照前一篇文章。下面主要描述一下不同的地方。