PetaLinux 是一套直接构建在 Yocto 项目顶层的定制工具，用于实现与赛灵思平台的集成。因此，在某种意义上 PetaLinux 仍属于 Yocto。但赛灵思更进一步，通过提供一套额外的工具，简化了开发流程，使新手使用起来及其方便
VCU TRD 2019.2配套有多个硬件工程。每个硬件工程中的PL设计不一样，需要的devicetree的节点不一样。PetaLinux根据XSA/HDF文件，生成对应的pl.dtsi。换XSA/HDF文件，新的pl.dtsi可能增加或者减少了devicetree的节点
本篇博文涵盖了配置设备树以将外设和第三方应用详细信息添加到 PetaLinux 工程中的基本流程。在某些情况下，设备树无法生成相关外设所需的所有必需信息，例如，以太网 PHY 信息。在此类情况下，您需要手动将此板级信息和特定开发板信息添加到设备树文件 (system-user.dtsi) 中。
PetaLinux以前的版本中，在project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里添加MALI_BACKEND_DEFAULT = "wayland"”，在编译时选择图形backend。在PetaLinux 2019.1里，默认集成多个图形backend。运行时，可以根据需要选择图形后端。这样更方便调试。
Petalinux2019.1的安装与之前大体类似，但是有几个小坑，再次记录一下。
PetaLinux环境下，也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。为了方便，我编写了以下脚本，导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件，使用source导入，之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号，比如2019.2。
本视频简要介绍了 PetaLinux 工具开发与构建环境。 了解该工具如何帮助客户：(1) 构建面向 Xilinx 器件的 Linux 版本；(2) 快速评估 Xilinx 嵌入式平台。
如上一篇最后提到的，最初接触PetaLinux也不懂，只能去尝试去找资料。我是通过用ZCU102的一个BSP去生成工程时，读到了其中的README，找到了如何去配置相应的开发板，只介绍Ultra96的相关配置问题。
在开发板上移植Linux系统，才能完整的实现嵌入式软硬件协同。之前对Linux开发没怎么接触过，只会点简单的操作。但对于移植Linux基本够了。PetaLinux的学习跟操作主要是依照手册ug1144和ug1157。
后面需要用到PetaLinux去生成BOOT.bin，根据ug1144-petalinux-tools-reference-guide搭建环境并安装PetaLinux。我装的是2018.2，下载的是petalinux-v2018.2-final-installer.run。