PetaLinux环境下，也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。为了方便，我编写了以下脚本，导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件，使用source导入，之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号，比如2019.2。
本视频简要介绍了 PetaLinux 工具开发与构建环境。 了解该工具如何帮助客户：(1) 构建面向 Xilinx 器件的 Linux 版本；(2) 快速评估 Xilinx 嵌入式平台。
如上一篇最后提到的，最初接触PetaLinux也不懂，只能去尝试去找资料。我是通过用ZCU102的一个BSP去生成工程时，读到了其中的README，找到了如何去配置相应的开发板，只介绍Ultra96的相关配置问题。
在开发板上移植Linux系统，才能完整的实现嵌入式软硬件协同。之前对Linux开发没怎么接触过，只会点简单的操作。但对于移植Linux基本够了。PetaLinux的学习跟操作主要是依照手册ug1144和ug1157。
后面需要用到PetaLinux去生成BOOT.bin，根据ug1144-petalinux-tools-reference-guide搭建环境并安装PetaLinux。我装的是2018.2，下载的是petalinux-v2018.2-final-installer.run。
在ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】中针对我本地的环境，以及ZCU106的需求，生成了最终使用的PetaLinux工程。PetaLinux工程的创建、编译都是使用脚本peta_build.sh 来完成的。这篇文章分析一下我本地的不同于ZCU102、ZCU104的区别。
由于本人习惯在Windows环境下做FPGA开发，因此将PetaLinux安装在Linux虚拟机中，开发环境如下：Windows 10；Vivado 2018.2.1；VMware Workstation 14 Pro；Ubuntu 16.04.5 desktop amd64；Petalinux 2018.2。
PetaLinux 是一种嵌入式 Linux 软件开发套件 (SDK)，主要用于赛灵思 FPGA 基片上系统设计。本指南可帮助读者熟悉实现 PetaLinux 全面用途的工具。
这里引用的u-boot，kernel，busybox版本分别是：
u-boot ： U-Boot 2017.01
kernel ： 4.9.0-xilinx-v2017.4
busybox ： BusyBox v1.24.1
使用前，执行命令source /opt/Xilinx/SDK/2019.1/settings64.sh ，导入相关路径，就可以。