Petalinux

在本篇博文中，我们将探讨如何在 Vitis 中调试 Zynq UltraScale 器件启动镜像。这些启动镜像包括 ARM 可信固件 (ATF) 和 U-boot。

有时我们需要为官方 IP 或者自己创建的 IP 生成 kernel module，然后在 linux kernel space 里使用 kernel module 来控制这个 IP。如果要使用 IP 中断，我们需要在 kernel module 代码里获取设备中断并建立中断服务程序。

今天邀请到赛灵思专家和大家分享下如何在 Petalinux 下定位 decice-tree 错误的一些技巧。

在软件开发过程中我们经常遇到用 patch 来传递和更新代码的场景。今天赛灵思技术专家以一个端到端的例子来演示在 Petalinux 使用过程中，如何给 u-boot 的源码生成patch 并在 Petalinux 中进行编译。

Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下

通常 Kernel 一加载起来，大家能在/dev目录下可以看到一大堆的设备。这些设备都是 Kernel 加载初始化过程中，由内核和驱动创建出来的。那么哪个设备才是我真正要用的设备。下面就几个常用的外设来和大家一起梳理一下。

打开Petalinux的DeviceTree文件 (比如dtsi文件)，经常看到这样的描述，初学者往往困惑，里面这些信息到底说的是什么呢？比如这个 "interrupt-cells = <2>", 里面这个2 或者设定为 1,4,8 到底是什么意思呢？

设备树是 Petalinux kernel 的关键组件，接下来以 2020.1 版本为例，为大家介绍一下在Xilinx Petalinux 工程中的设备树是如何产生，配置以及修改的。

使用 2018.2 Ultra96 PetaLinux BSP 构建图像时，如果我在 Matchbox 桌面点击关断图标，电路板不关断。服务器窗口会关闭，屏幕变为空白，但电路板还在运行。