【工程师分享】在Petalinux编译多个源文件的Linux内核模块，以及扩展Makefile功能

judy 在周五, 02/26/2021 - 13:07 提交

创建内核模块

Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。

hankf@XSZGS4:~/proj/vcu-trd-2020.2-peta-qt/project-spec/meta-user/recipes-modules$ tree
.
└── linux-test-module
    ├── files
    │   ├── COPYING
    │   ├── linux-test-module.c
    │   └── Makefile
    ├── linux-test-module.bb
    └── README

2 directories, 5 files

Makefile

原始Makefile

原始的Makefile只支持一个源文件，内容如下：

obj-m := linux-module-module.o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG
ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

SRC := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:
	rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
	rm -f Module.markers Module.symvers modules.order
	rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

原始的Makefile，支持模块在内核源码目录外编译。编译的命令是“$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)”。其中-C选项将当前工作目录转移到指定的位置；KERNEL_SRC是Yocto/PetaLinux在文件components/yocto/layers/core/meta/classes/module.bbclass里定义的变量，指定了Linux内核源代码目录，一般是Petalinux工程目录下的子目录“build/tmp/work-shared/zynqmp-generic/kernel-source”。这样编译时先进入内核源代码目录，先执行其中的顶层Makefile。M是内核根目录下的Makefile中使用的变量，让make在构造modules目标之前返回到内核模块源的代码目录。

Linux内核顶层Makefile关于M变量的代码：

# Use make M=dir or set the environment variable KBUILD_EXTMOD to specify the
# directory of external module to build. Setting M= takes precedence.
ifeq ("$(origin M)", "command line")
  KBUILD_EXTMOD := $(M)
endif

module.bbclass里定义的变量KERNEL_SRC的代码：

python do_devshell_prepend () {
    os.environ['CFLAGS'] = ''
    os.environ['CPPFLAGS'] = ''
    os.environ['CXXFLAGS'] = ''
    os.environ['LDFLAGS'] = ''

    os.environ['KERNEL_PATH'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_DIR')
    os.environ['KERNEL_SRC'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_DIR')
    os.environ['KERNEL_VERSION'] = d.getVar('KERNEL_VERSION')
    os.environ['CC'] = d.getVar('KERNEL_CC')
    os.environ['LD'] = d.getVar('KERNEL_LD')
    os.environ['AR'] = d.getVar('KERNEL_AR')
    os.environ['O'] = d.getVar('STAGING_KERNEL_BUILDDIR')
    kbuild_extra_symbols = d.getVar('KBUILD_EXTRA_SYMBOLS')
    if kbuild_extra_symbols:
        os.environ['KBUILD_EXTRA_SYMBOLS'] = kbuild_extra_symbols
    else:
        os.environ['KBUILD_EXTRA_SYMBOLS'] = ''
}

语句“obj-m := linux-test-module.o”指示Kbuild将模块编译成Linux内核模块文件linux-test-module.ko。

多源文件Makefile

如果有多个源文件，也可以学习Linux内核模块的Makefile写法，使Petalinux的内核模块也支持多个源文件。Linux内核通过$(-objs)包含多个目标文件，使Kbuild编译多个源文件。因此在支持新Makefile里，增加了objs语句。首先通过TEST_FILES列出所有C文件，再将C文件替换成Obj文件赋值给$(TEST_MODULE_NAME)-objs 。

export TEST_MODULE_NAME = linux-test-module
export TEST_FILES = linux-test-module.c linux-test-module-internal.c
$(TEST_MODULE_NAME)-objs = $(patsubst %.c,%.o,$(filter %.c,$(TEST_FILES)))
obj-m += $(TEST_MODULE_NAME).o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG
ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

SRC := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:
	rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
	rm -f Module.markers Module.symvers modules.order
	rm -rf .tmp_versions Modules.symvers

内核源码目录内Makefile

有时内核模块也需要在Linux内核源码目录内编译，不需要指定编译命令。KERNELRELEASE是Linux内核源码的顶层Makefile定义的一个变量。如果在内核源码目录内编译，先执行Linux内核源码的顶层Makefile，会定义KERNELRELEASE的具体值。如果加上对KERNELRELEASE的检查，前面的Makefile可以改造成既可以在在内核源码目录内编译，也可以在在内核源码目录外编译。下面的Makefile，增加了检查KERNELRELEASE的语句“ifeq ($(KERNELRELEASE),)”。

export TEST_MODULE_NAME = linux-test-module
export TEST_FILES = linux-test-module.c linux-test-module-internal.c
$(TEST_MODULE_NAME)-objs = $(patsubst %.c,%.o,$(filter %.c,$(TEST_FILES)))
obj-m += $(TEST_MODULE_NAME).o

MY_CFLAGS += -g -DDEBUG
ccflags-y += ${MY_CFLAGS}

ifeq  ($(KERNELRELEASE),)

SRC := $(shell pwd)

# KERNEL_src=/proj/hankf/zcu106/rdf0428-zcu106-vcu-trd-2020.2/source/linux-kernel

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC)

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install

clean:
	rm -f *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
	rm -f Module.markers Module.symvers modules.order
	rm -rf .tmp_versions Modules.symvers
	
endif

实际测试中，不加KERNELRELEASE相关语句，也不影响在Linux内核源码目录内编译。据说旧版本Kbuild才需要的KERNELRELEASE相关语句。
上面的Makefile文件也可以作为一个模板。只需要更改TEST_MODULE_NAME的值“linux-test-module”，和更改TEST_FILES后的文件列表，可以用于编译其它模块。
如果既不在PetaLinux环境里编译，也不再Linux内核源码目录内编译，请再在上面的Makefile文件里定义内核源码目录。

Yocto recipe文件

Yocto recipe文件的扩展名是.bb，它定义recipe需要的文件。

原始bb文件

原始的recipe的bb文件的只含有一个C文件。

SUMMARY = "Recipe for  build an external linux-test-module Linux kernel module"
SECTION = "PETALINUX/modules"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"

inherit module

INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"

SRC_URI = "file://Makefile \
           file://linux-test-module.c \
	       file://COPYING \
          "

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with
# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

新bb文件

由于要支持多个源文件，需要在recipe的bb文件的添加所有C文件。修改其实也很简单。下面的bb文件添加了行“file://linux-test-module-internal.c”以为Yocto/PetaLinux增加文件linux-test-module-internal.c。

SUMMARY = "Recipe for  build an external linux-test-module Linux kernel module"
SECTION = "PETALINUX/modules"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://COPYING;md5=12f884d2ae1ff87c09e5b7ccc2c4ca7e"

inherit module

INHIBIT_PACKAGE_STRIP = "1"

SRC_URI = "file://Makefile \
           file://linux-test-module.c \
           file://linux-test-module-internal.c \
	   file://COPYING \
          "

S = "${WORKDIR}"

# The inherit of module.bbclass will automatically name module packages with
# "kernel-module-" prefix as required by the oe-core build environment.

测试环境

UBuntu 18.04
PetaLinux 2020.2

Petalinux

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