Zynq

Zynq的开发四种方式：纯PL开发，纯PS开发（helloworld），PS+PL（无操作系统，跑裸跑程序），PS+PL（跑操作系统）。

电源管理要求非常多样化，通常每个不同的客户设计都有自己独特的要求。因此，没有统一的电源管理设计能够提供优化的解决方案。赛灵思与业界领先的电源管理公司合作提供先进的电源管理方案。

如何设计高效的 PL 和 PS 数据交互通路是 ZYNQ 芯片设计的重中之重。AXI 全称 Advanced eXtensible Interface，是 Xilinx 从 6 系列的 FPGA 开始引入的一个接口协议，主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。

本文介绍zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置和一些说明

Zynq中断大致可分为三个部分，第一部分为SGI，软件生成的中断，共16个端口；第二部分为PPI，CPU私有外设中断，有5个；第三部分为SPI，共享外设中断，来自于44个PS端的IO外设以及16个PL端的中断。中间部分为GIC，也即中断控制器，用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等。

GPIO有4个BANK，注意与MIO的BANK区分。BANK0控制32个信号，BANK1控制22个信号，总共是MIO的54个引脚，BANK2和BANK3共能控制64个PL端引脚，每一组都有三个信号，输入EMIOGPIOI，输出EMIOGPIOO，输出使能EMIOGPIOTN，共192个信号。

因为ZYNQ 的PS 和PL 部分的电源有上电顺序的要求，在电路设计中，按照ZYQN 的电源要求设计，上电依次为1.0V -> 1.8V -> 1.5 V -> 3.3V -> VCCIO

AXI4-Lite接口是AXI4的子集，专用于和元器件内的控制寄存器进行通信。AXI-Lite允许构建简单的元件接口。这个接口规模较小，对设计和验证方面的要求更少。

互联结构包括直通模式、只转换模式、N-1互联模式、N-M互联模式。