初玩zynq发现，在zynq中可以运行FreeRTOS，果断试了下；测试了几个例子，一切正常，但是在使用空闲钩子函数时导致无法正常执行。
要使用空闲钩子函数必须将FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定义为1，当然编译前已手动将其定义改为1，但是空闲钩子函数仍然没有运行。
查看源文件没发现错误，无意间再次确认configUSE_IDLE_HOOK是否改为1时，查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定义为0了，再次修改，重新编译运行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定义为0了，嗯，应该是编译工程时BSP也重新生成了，而默认configUSE_IDLE_HOOK定义为0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。
找到原因，进入以下处理过程
不成功的处理
1. 直接在源文件（包含main的实现文件）头加上#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1
这样当然不行，在编译FreeRTOS时configUSE_IDLE_HOOK任为0，这里定义的configUSE_IDLE_HOOK只有在编译源文件时有用，而源文件中也没使用这个宏，所以这样改是不行的。
当然将#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同样道理，同样不行。
2. 修改SDK自带BSP中源文件
直接将SDK生成FreeRTOS BSP的源文件修改，这样看似可行。
当找到SDK的BSP目录（E:\Xilinx\SDK\2015.3\data\embeddedsw\ThirdParty\bsp\freertos821_xilinx_v1_0，这里假定vivado安装目录为E:\Xilinx）时，搜索发现根本没有FreeRTOSConfig.h这个文件，所以本方法不可行。
（后来发现FreeRTOSConfig.h是编译时才生成的）
3. 直接自定义BSP
后来在网上找资料，找到官网（个人认为Xilinx官网资料还是挺多的，不像Lattice实在太少，也可能是我没找到方法），找到的确有自定义BSP的方法（AR# 63964），但是例子中是自定义stand alone BSP的方法，以类似的方法修改，但是可能由于是FreeRTOS BSP的修改与stand alone有所不同，最后选择修改后的BSP，每次生成BSP会在执行freertos821_xilinx.tcl出错，没有解决，待日后处理，所以本方法还未成功。
解决办法
最后，真是，踏破铁鞋无觅,得来全不费功夫；最后在发现是我多虑了，SDK早已考虑到这些，直接在BSP上右键-> Board Support Package Settings，可以看到下图
直接在这里有设置，直接将use_idle_hook设置为true即可（以下还有关于FreeRTOS更多的设置，如STDIO、心跳钩子函数等）。
真是一个简单的问题，甚至可以说是不存在的问题，而网上搜索真没找到类似情况的说明，费了不少时间，这里特此记录，不成功的处理也可作为以后其它问题处理的备选方法。
其它
对于使用了队列的应用要添加#include "queue.h"；使用了互斥量的要添加#include "semphr.h"
要使用xil_printf则要添加#include "xil\_printf.h"；用了vivado中的宏定义要添加#include "xparameters.h"
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