KRS（Kria Robotics Stack）：Zynq / FPGA 机器人开发，迈向完整 ROS 2 系统的一步
在这个示例项目中，使用 AMD Kria™ KV260 Vision AI Starter Kit 结合 TurtleBot3 Waffle 移动机器人平台 来构建一个真实可运行的 ROS 2 系统。
Zynq
FPGA+DSP/ARM架构开发与应用
自中高端FPGA技术成熟以来，FPGA+DSP/ARM架构的硬件设计在众多工业领域得到广泛应用。例如无线通信、图像处理、工业控制、仪器测量等。
给 Zynq FPGA 插上树莓派摄像头的翅膀
今天介绍一个将树莓派摄像头与 Zynq FPGA “联姻” 的创意项目。
Xilinx Zynq Multiboot技术介绍
FPGA Multiboot（多重启动）是一种允许FPGA在运行时动态切换不同配置映像的技术。这项技术主要应用于Xilinx FPGA（如Virtex、Zynq、Kintex和Artix系列）
Xilinx Zynq系列FPGA实现神经网络中相关资源评估
FPGA并没有像软件那样用已有的cache，FPGA的HLS编译器会在FPGA中创建一个快速的memory architecture以最好的适应算法中的数据样式（data layout）
ZYNQ MPSOC浅说
Zynq UltraScale+ MPSoC PL 部分等价于 FPGA。简化的 FPGA 基本结构由 6 部分组成，分别为可编程输入/输出单元、基本可编程逻辑单元
