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AXI DMA IP核提供了AXI4内存之间或AXI4-Stream IP之间的内存直接访问，可选为分散收集工作模式，初始化，状态和管理寄存器等通过AXI4-Lite 从机几口访问，结构如图1所示，AXI DMA主要包括Memory Map和Stream两部分接口，前者连接PS段，后者连接带有流接口的PL IP核

DMA是直接内存访问(Direct Memory Access)，DMA引擎可以将数据从一个地方传输到另一个地方，在传输过程中不经过CPU的控制。最简单的DMA用法是将数据从内存的一个区域搬运到另一个区域。

Linux中USB驱动程序依然遵循标准的设备驱动模型——总线、设备、驱动。和I2C总线设备驱动一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是struct usb_driver，它们向USB核心代码描述了USB驱动程序，但这只是外壳，只实现了设备与总线的挂接，具体的USB设备是什么，如何实现，还需要编写相应的文件操作接口。本文详细介绍USB的驱动框架。

通用串行总线(Universal Serial Bus)是连接计算机系统与外部设备的一种串行总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通信产品。USB总线是最复杂的总线之一，但其广泛使用。本文首先直接使用USB相关的驱动的应用，后面再具体开始编程做自己的USB驱动程序。

本文简要介绍CAN总线协议，以Linux驱动CAN网络为重点介绍。

在虚拟机中的ubuntu中开发linux系统驱动程序，往往直接使用gedit编辑，makefile编译，而这种方法比较麻烦；Eclipse是开源软件框架，编辑器比较好用，配置好编译器后可以更加方便快捷的开发程序，本文介绍如何使用Eclipse开发Linux的驱动程序。

经过前面的实验，我们已经基本摸清楚了Vitis IDE & Vivado的使用方法。在开始构建DPU与深度学习软件栈之前，我们先对我们拿到的开发板做个体检(硬件全面测试)，由于大部分深度学习软件框架都是运行在Linux, android或IOS等嵌入式系统上，因此测试完硬件后还需要搭建一个Linux系统以供后续开发使用。