Zynq

初学 Zynq 的时候，都是按照惯例打开 Vivado 软件，然后实现 Zynq 可编程逻辑硬件部分PL的设置后，把硬件部署导出，再打开 SDK 进行 ARM 核的软件部分 PS 编程设计，最后再将硬件比特流文件（.bit）和软件的可执行链接文件（.elf）下载到 Zynq 开发板中，这样就可以对自己的软硬件设计进行调试和验证。

ZYNQ7000系列FPGA的PS自带两个IIC接口，接口PIN IO可扩展为EMIO形式即将IO约束到PL端符合电平标准的IO（BANK12、BANK13、BANK34、BANK35）；SDK中需要对IIC接口进行初始化在黑金和米联的例程里为了方便用户使用，对IIC和外设设备分别创建了相应的文件方便用户开发。

在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_TIMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。

在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，但PS与PL之间的接口却只支持前两种，AXI-Stream只能在PL中实现，不能直接和PS相连，必须通过AXI-Lite或AXI4转接。PS与PL之间的物理接口有9个，包括4个AXI-GP接口和4个AXI-HP接口、1个AXI-ACP接口

AXI（Advanced extensible Interface）协议主要描述了Master设备和Slave设备之间的数据传输方式，Master设备和Slave设备之间通过握手信号建立连接。当Slave设备的数据准备好时，会发出和维持VALID信号，表示数据有效；当Master设备准备好接收数据时，会发出READY信号。数据只有在这两个信号都有效时才开始传输。

在ZYNQ的PS侧存在Cache，CPU与DDR之间通过Cache进行交互，数据暂存在Data cache中，在处理器对DDR进行写数据操作时，如果不将数据通过Cache送入DDR，DDR中的数据不会变化。在进行DMA操作时，如果没有对Cache进行适当的操作，可能导致以下两种错误

本例程将 PS 的 ETH1 通过 EMIO 方式引出， 通过 EMIO 引出的 ETH 为 GMII 接口， 将其与 GMII to RGMII IP 核连接后转换成 RGMII 接口，然后与外部子卡中的 88E1512 芯片连接。在 PS 端通过 SDK 自带的 lwip echo server 例程通过子卡，以 RJ45 电口与 PC 机实现 TCP 网络通信