1、Zynq的开发四种方式
纯PL开发，纯PS开发（helloworld），PS+PL（无操作系统，跑裸跑程序），PS+PL（跑操作系统）。
1.1 纯PL开发
这个和一般的xilinx的FPGA没有很大的区别。
1.2 纯PS开发
典型的就是helloworld工程， 一种是传统的arm的方式。还一种就是xilinx方法，这个是生成一个elf文件，这个elf文件包括了硬件配置信息（xmp），和裸跑程序（c文件）。
1.3 PS+PL（不跑操作系统）开发
这个可以参考懒兔子博客二，三笔记，生成的elf文件包括了硬件配置信息（xmp），还有裸跑程序（c文件），另外还有一个.bit文件可以看出和纯PS开发的区别了。
1.4 PS+PL（跑操作系统）开发
这个就需要BOOT.BIN,设备树，linux内核镜像，文件系统了。
其中BOOT.BIN是由3部分组成的（boot.elf, .bit, fsbl.elf），boot.elf这个是由交叉编译环境产生的，相当于ssbl，.bit文件是PL使用文件，fsbl.elf这个是fsbl。
2、开发工具
2.1 独立开发环境
PL—> Vivado
PS（ARM）–> SDK（Xilinx）或者第三方ARM开发工具
2.2 集成开发环境
SDSoC
2.3 独立开发环境的四个步骤
（1） 系统架构师确定硬件-软件分区方案；
（2） 硬件工程师处理被分配到硬件中的功能，并将它们转换或设计成IP核（Verilog/VHDL，也可用Vivado HLS实现C/C++高层次综合）；
（3） 利用Vivado IP Integrator 创建整个嵌入式系统的模块化设计。包括开发需要的数据移动工具（AXI-DMA、AXI Memory Master、AXI-FIFO 等），以及连接 PL IP 与 PS 的 AXI 接口（GP、HP 和 ACP），之后将此项目导入到SDK中；
（4） 软件工程师使用SDK，开发PS中ARM处理器的驱动程序和应用。
对于以硬件为中心的优化流程，矛盾往往出现在不同的数据移动工具和PL-PS接口以及写入和调试驱动程序与应用，为避免重构硬件造成软件的变化，使得PS-PL开发更加紧密，赛灵思推出了SDSoC开发环境。将上述步骤（2）、（3）和（4）实现高度自动化，以缩短开发时间。该开发环境会生成必要的硬件和软件组件，用以同步硬件和软件并保存源程序语义，同时支持任务级并行处理和流水线化的通信与计算，从而实现高性能。SDSoC 环境会自动安排所有必要的赛灵思工具（Vivado、IP Integrator、HLS 和 SDK），以生成针对 Zynq SoC 的完整软硬件系统，而且所需的用户介入程度很小。
一个SDSoC设计项目是建立在一个“平台”之上的。所谓“平台”包含硬件平台和软件平台两个部分，是一个设计开发可以复用的基础性系统。
平台是利用标准的Vivado、SDK和OS工具创建的。硬件平台（HPFM）定义了诸如处理系统（PS，Processing System）、I/O子系统、存储器接口等，这些工作都基于一个定义明确的端口接口（AXI、AXI-S,、时钟、复位、中断）。软件平台（SPFM）定义了OS、设备驱动、启动加载程序（boot loaders）、文件系统、库等。
基于C/C++源代码的定制和专用硬件和软件，用户可以扩展平台。
SDSoC将平台作为独立的解决方案空间，基于平台提供的资源去生成用于解决方案的IP。每个解决方案都是为一个平台裁剪而成的。
一个扩展名为xpfm的文件包含了硬件描述符XML文件（HPFM）和软件描述符XML文件（SPFM）位置的参考。
2.4 Vivado
Vivado是基于IP的设计，称为block design（BD），调用已有的IP，用户自己编写的逻辑模块也可以封装成IP，然后在模块blcok中连线。逻辑开发完毕，再转到SDK，SDK会根据Vivado的硬件设计设置调用相应的内部驱动代码。（PL部分就如同ARM的总线AXI等挂的外设）
2.5 SDK
SDK根据生成的.hdf文件匹配FSBL，只需添加main.c文件即可。
3、类似嵌入式 C/C++/OpenCL 应用开发的体验–SDSoC
SDSoC™ 开发环境可为异构 Zynq® AllProgrammable SoC 及 MPSoC 部署提供类似嵌入式 C/C++/OpenCL 应用的开发体验，其中包括简单易用的 Eclipse IDE 和综合设计环境。SDSoC 提供业界首款 C/C++/OpenCL 全系统优化编译器，可实现系统级的特性描述、可编程逻辑中的自动软件加速、自动系统连接生成以及可加速编程的各种库。此外，它还可帮助最终用户及第三方平台开发人员快速定义、集成和验证系统级解决方案，为其最终用户实现定制化编程环境。（软件工程师能够对 Zynq SoC 中的可编程逻辑和 ARM 处理系统进行编程）
• 简单易用的 EclipseIDE 可用于开发支持嵌入式 C/C++/OpenCL 应用的全面 Zynq All Programmable SoC 和 MPSoC 系统
• 只需一点按钮，就可对可编程逻辑 (PL) 中的功能进行加速
• 支持作为目标 OS 的裸机、Linux 与 FreeRTOS
• Xilinx 库作为 Vivado HLS 的一部分，由联盟成员提供，是可选硬件优化的库。
• OpenCL 在 2016.3 版中为早期的测试版。请联系您的当地销售代表提出申请
下图展示的是一个基于基础平台的完整SDSoC设计的整体结构。需要加速的C/C++/SystemC功能成为了FPGA可编程逻辑（PL）中的IP，而其他功能保留在处理器系统（PS）中。同时，SDSoC会在那些IP和PS系统间自动生成互连。
3.1 系统级的特性描述
• 快速性能估算与面积估算可在几分钟内完成，包括 PS、数据通信以及 PL
• 高速缓存、存储器以及总线利用率的自动运行时仪表
• 可实现最佳总体系统架构的便捷生成与探索
3.2 全系统优化编译器
• 可将C/C++/OpenCL 应用编译成全功能 Zynq SoC 与 MPSoC 系统
• 可在生成 ARM 软件与 FPGA 比特流的可编程逻辑中实现自动功能加速
• 不仅可优化系统连接，而且还支持吞吐量、时延以及面积权衡的快速系统探索
3.3 SDSoC开发流程
① SDSoC 环境使用快速估算流程（通过调用内含的Vivado HLS）构建应用项目。这样在数分钟内就能大致估算出性能和资源情况。
② 如果有必要，用适当的指令优化 C/C++ 应用和硬件功能，并重新运行估算直到实现所需的性能和占位面积。
③ 然后，SDSoC 环境构建整个系统。该过程会生成完整的 Vivado Design Suite 项目和比特流，以及一个针对 Linux、FreeRTOS 或裸机的可引导的运行时间软件映像。
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