Zynq

每个Cortex-A9处理器都有私有的32位定时器和32位看门狗定时器。这两种定时器都是32位的计数器，计数到0时产生中断；带有8位的预分频器，能够更好地控制中断周期；可配置为单次重载或自动重载模式；可配置初始值。它们的工作时钟固定为CPU频率的1/2（CPU_3x2x）

双核Zynq中共有20个PL到PS的中断。IRQF[15:0]是16个共享外设中断（SPI），可配选择上升沿触发或高电平触发，中断号为61-68和84-91。另外还有4个私有外设中断（PPI）IRQF2P[19:16]，每个CPU都有一个来自PL的FIQ（快速中断）和IRQ，其中断敏感类型固定。

本文简单介绍Zynq的中断系统和中断控制器。Zynq的PS部分基于ARM架构，使用了两个Cortex-A9处理器（CPU）以及GIC pl390中断控制器（单核Zynq则只有一个GIC）。GIC是通用中断控制器（Generic Interrupt Controller）的简称。双核的中断系统框图如下

在图像处理、计算机视觉领域，Lena数字图像被大多数的键盘侠广泛使用，Lena可以说是一张司空见惯的标准图。国外某期刊的主编，曾经说明过以下原因：1.Lena图像混合了各种细节、纹理特征、平滑区域和阴影部分，能够很好的测试图像处理的各种算法；2.Lena是个迷人的美女，做图像处理的研究者或工程师，大部分都是男的，不奇怪他们被Lena美女所吸引。

SDK调试程序时都是通过JTAG，将PL的bit流文件和应用程序的ELF文件下载到Zynq中，运行查看效果。调试验证功能后需要将程序固化到板子上，使板子上电后可以从存储单元中加载程序，而无需SDK的调试环境。Zynq支持多种存储设备，本文将介绍如何将程序固化到常用的SD卡和QSPI Flash中

EMIO就是PS控制PL资源的简单例子。EMIO就是可扩展的MIO，当与PS直接相连的MIO不够用时，可以使用EMIO做“扩展”。使用体会上，感觉就是ARM直接控制了PL部分的管脚。GPIO的bank2和bank3就是通过EMIO接口与PL相连的，本文将先通过PS控制PL部分流水灯的实例感受下EMIO的使用，然后再介绍EMIO相关的基本概念