Zynq

SDK调试程序时都是通过JTAG，将PL的bit流文件和应用程序的ELF文件下载到Zynq中，运行查看效果。调试验证功能后需要将程序固化到板子上，使板子上电后可以从存储单元中加载程序，而无需SDK的调试环境。Zynq支持多种存储设备，本文将介绍如何将程序固化到常用的SD卡和QSPI Flash中

EMIO就是PS控制PL资源的简单例子。EMIO就是可扩展的MIO，当与PS直接相连的MIO不够用时，可以使用EMIO做“扩展”。使用体会上，感觉就是ARM直接控制了PL部分的管脚。GPIO的bank2和bank3就是通过EMIO接口与PL相连的，本文将先通过PS控制PL部分流水灯的实例感受下EMIO的使用，然后再介绍EMIO相关的基本概念

本文将介绍PS部分GPIO中MIO的使用。本文先通过一个控制LED闪烁的实例体会MIO的用法，学习GPIO相关结构体与API函数的使用；然后再系统讲解GPIO的相关概念。

上一篇简单解释了Zynq配置的相关概念，本文将对Zynq-7000的软件开发进行简单介绍。如果设计者已经对ARM的开发方法很熟悉，上手Zynq的软件开发也会更快，相关概念理解起来也更快。

上篇中介绍了Xilinx FPGA嵌入式开发的基本概念和软件特性，并以Hello World为例给出了一个操作流程，熟悉该流程相当重要。上一篇中只是简单说明了每一步应该执行哪些操作，本文将详细介绍每一步的具体含义和涉及到的相关概念。

本系列将讲述如何使用Vivado完成基于Zynq平台的嵌入式系统设计。一个完整的嵌入式系统设计要考虑硬件、软件、FPGA设计三个部分。Xilinx为了尽量简化设计流程，提供如下两个主要设计工具

ZYNQ7000 系列芯片有54个MIO（multiuse I/O），它们分配在ＧPIO的Bank0和NBank1 隶属于PS的部分，这些IO与PS直接相连。不需要添加引脚约束，MIO信号对PL部分是透明的，不可见。所以对MIO的操作可以看是对纯PS的操作

ZYNQ是一款SOC芯片，其最突出的功能就是其内部包含了一个双核的Cortex_A9内核。从本节开始，进行ZYNQ的SOC学习。