Zynq

本文将介绍PS部分GPIO中MIO的使用。本文先通过一个控制LED闪烁的实例体会MIO的用法，学习GPIO相关结构体与API函数的使用；然后再系统讲解GPIO的相关概念。

上一篇简单解释了Zynq配置的相关概念，本文将对Zynq-7000的软件开发进行简单介绍。如果设计者已经对ARM的开发方法很熟悉，上手Zynq的软件开发也会更快，相关概念理解起来也更快。

上篇中介绍了Xilinx FPGA嵌入式开发的基本概念和软件特性，并以Hello World为例给出了一个操作流程，熟悉该流程相当重要。上一篇中只是简单说明了每一步应该执行哪些操作，本文将详细介绍每一步的具体含义和涉及到的相关概念。

本系列将讲述如何使用Vivado完成基于Zynq平台的嵌入式系统设计。一个完整的嵌入式系统设计要考虑硬件、软件、FPGA设计三个部分。Xilinx为了尽量简化设计流程，提供如下两个主要设计工具

ZYNQ7000 系列芯片有54个MIO（multiuse I/O），它们分配在ＧPIO的Bank0和NBank1 隶属于PS的部分，这些IO与PS直接相连。不需要添加引脚约束，MIO信号对PL部分是透明的，不可见。所以对MIO的操作可以看是对纯PS的操作

ZYNQ是一款SOC芯片，其最突出的功能就是其内部包含了一个双核的Cortex_A9内核。从本节开始，进行ZYNQ的SOC学习。

ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流

前面的中断学习中我们学了按键，GPIO，Timer，是时候把它们整合到一起了。今天我们混合使用PS/PL部分的资源，建立一个比较大的系统

Zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。Zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。

前面我们介绍了按键中断，其实我们稍作修改就可以用按键控制LED了。做个小实验，两个按键分别控制两个led亮灭。

板子：zc702。

硬件部分

添加zynq核：

勾选串口用于打印信息，勾选EMIO，我们控制两个led，所以需要2bit

PL 到PS的中断勾选上：

PL时钟什么的都用不到，我们用的按键不需要时钟，EMIO属于PS。

再添加一个concat IP用于合并两路按键信号：