Zynq

文件系统用的Koheron提供的ubuntu16.04，将镜像文件解压后可以直接使用文件系统，具体使用命令的命令是fdisk 和mount

私有定时器属于PS部分，定时器可以帮我们计数、计时，有效的控制模块的时序。这一次实验我们认识定时器并使用定时器产生中断。

CPU的私有中断(PPI)，5个：全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

它们的触发类型都是固定不变的， 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反映的他们是低电平触发，但是 PS-PL 接口中为高电平触发。

CPU的私有定时器：每个CPU都有自己的私有定时器：

私有定时器的工作频率是CPU的一半（频率仅供参考，主要看频率分配比率）：

PS和PL之间的交互，怎么都逃不过中断，稍微大型的数字系统，PS和PL之间配合使用就需要中断作为桥梁。本文通过按键发起中断请求尝试学习PL请求中断的处理机制。

Block RAM是PL部分的存储器阵列，为了与DRAM（分布式RAM）区分开，所以叫块RAM。ZYNQ的每一个BRAM 36KB，7020的BRAM有140个（4.9M），7030有265个（9.3M），7045有545个（19.2M）。每一个BRAM都有两个共享数据的独立端口，当然是可以配置的，可用于片内数据缓存、FIFO缓冲

在写资源管理器的时候，一般会用到处理close()来进行一些收尾工作，比如释放内存等等，查看QNX代码resmgr_io_funcs_t结构体对close()的处理有两个相关函数

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用

在ZedBoard上开发基于QNX操作系统PL部分UART设备驱动的过程中遇到了一点问题，问题原因不明但总结下来给大家提供参考，也以便以后对QNX的进一步了解后回顾这些问题。

在前面几期的学习中，我们对于PYNQ的环境配置做了较为详细的介绍，并对PYNQ与ZYNQ的异同点做了较为深入的探究。我们知道，PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发，典型的例子便是PYNQ_z2开发板

文章是对官方文档Resource Manger部分的总结，写得不是很有条理，仅是自己对这部分学习认识的一个总结，希望对看到的人有所帮助。
QNX OS是微内核操作系统，其内核仅仅提供进程调度、进程通讯等服务。文件访问、设备驱动等服务都属于用户空间的任务，下图是QNX系统的架构图

除了内核外其它所有进程都属于用户空间，内核作为一个软件总线，将其它所有资源互相连接起来，这种结构看起来像一个团队而不是层次结构，几个相同等级的“player”通过内核相互协调完成任务。

总的来看，资源管理器就是一个在文件系统名称空间中注册了一个名称的进程。其它进程使用其路径来与资源管理器通信。

资源管理器通常用来向各种各样类型的设备提供接口，涉及到管理实际的硬件设备。在其它操作系统这个功能作用通常归为设备驱动。但在QNX系统中，资源管理器不像是设备驱动，它是从内核中剥离出来，看起来就像其它用户级程序一样。若我们需要针对自己的板卡驱动硬件，这个驱动程序的开发就是资源管理器的开发。

上一节我们体验了一把PS和PL是怎样联合开发的，这种ARM和FPGA联合设计是ZYNQ的精华所在。这一节我们实现一个稍微复杂一点的功能——测量未知信号的频率，PS和PL通过AXI总线交互数据，实现我们希望的功能。

如何测量数字信号的频率

最简单的办法——在一段时间内计数

在我们设定的时间（Tpr） 内对被测信号的脉冲进行计数， 得Nx， Fx=Nx/Tpr。

Tpr 越大，测频精度越高。这种方法适合于高频信号，因为这里可能会有一个被测信号周期的误差，测量高频信号时误差小。

另一个变种——在一个周期内计数

在 被测信号一个周期内对基准时钟信号计数，得Nx， 基准时钟周期为T， 则Tx=T*Nx， Fx=1/Tx。
被测信号频率越低， 基准时钟频率越高，测量精度越高。因此这种方法适用于低频信号。

二者结合——多个周期同步计数