Zynq

Zynq中的UART支持轮询和中断驱动两种模式。本文给出使用中断驱动模式的例子，完成与26篇中轮询模式下相同的功能，即UART收到8字节数据后执行某项操作。对比之下，体会中断驱动模式的特点。

Zynq-7000AP SOC器件有效利用了片上CPU来帮忙配置。在没有外部JTAG的情况下，处理系统（PS）与可编程逻辑（PL）都必须依靠PS来完成芯片的初始化配置。ZYNQ的两种启动模式：从BootROM主动启动，从JTAG被动启动。

Zynq中的UART支持轮询和中断驱动两种模式。本文给出两个使用轮询模式的例子，在24篇程序框架的基础上进行改动（贴出主要改动代码，改动很小的地方，如函数接口变化导致函数声明也要改，相信你可以根据我的代码和设计目的自己完成），最后再讨论一下轮询模式的特点。

上文对Zynq中的UART控制器做了简单介绍。从本文开始将以实例的方式详细讲述UART的各种使用方法。本文是UART最基础的使用方法，每秒发送一个“hello world”，实现的功能与printf或xil_printf相同。但后面介绍UART更复杂特性的文章，都是在本文设计的基础上进行改动。

<strong>SDK程序设计</strong>

Vivado中配置Zynq时启用开发板提供的UART接口。SDK中user_uart.h文件代码如下：

<pre>
#ifndef SRC_USER_UART_H_
#define SRC_USER_UART_H_

#include "xparameters.h"
#include "xuartps.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"

#define UART_DEVICE_ID XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID

本文简单介绍Zynq中的UART控制器，重点放在编程所需了解的知识。很多功能使用库函数可以快速配置，因此没必要仔细了解每个寄存器是干什么的这种问题，应把精力放在UART的特性、工作原理和可实现功能方面。