Zynq

从前面几个UDP的程序实例中我们可以体会到pbuf的重要性，对pbuf的灵活操作也是完成程序功能和提高代码效率的关键。本篇总结lwip的pbuf.c中的常用函数并给出示例程序，其中部分函数和string.h文件中提供的传统内存操作函数功能相同

前两篇我们学习了UDP的发送，本文学习如何处理接收数据。lwIP为UDP接收提供了回调机制，学会回调机制的使用可以为学习更复杂的TCP回调打下基础。本文使用UDP设计一个echo服务器，开发板将来自所有IP地址和端口的数据原路发送回去，功能和SDK提供的“lwip echo server”例程一样，只不过例程使用的是TCP协议。

上文从“UDP发送Hello World”的实例体会了lwIP的使用。在user_udp_init函数中我们按照“创建UDP PCB->绑定本地端口->连接远程主机”的顺序完成初始化，发送时使用send函数将数据发送至连接的主机

本系列前面几篇介绍了lwIP的相关知识和官方给出的应用实例。从本文开始将进入“实操”阶段，详细介绍Zynq如何使用UDP和TCP两种协议进行通信。建议阅读本文前先了解lwIP相关知识，重复的内容在本文只会简单讲述。

XAPP1026中记录一些lwIP的应用程序示例和性能测试情况，不过提供的示例工程都是在几个Xilinx的官方板子中跑的。可能很多学生没有机会碰到这些板子。。。另外这份应用笔记使用的SDK 2014.3版本也比较老，那个版本lwip还没有直接集成到SDK中。本文将这份笔记其中比较有用的代码编写思路和性能测试结果部分摘取出来

lwIP是一个用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议集，是一套可以独立运行的栈，无需依赖操作系统，但也可以与操作系统同时使用。lwIP提供了两套API（术语为A05PI），供用户选择：
RAW API：直接访问核心的lwIP栈；
Socket API：通过BSD socket风格的接口访问lwIP栈。

RAW API（有时称作native API）是一种事件驱动型的API，在没有操作系统的情况下使用。核心栈通过这个API完成不同协议间的交互。RAW API支持多种协议，下面介绍如何对TCP和UDP进行编程。在Xilinx平台中使用lwIP的RAW API，部分细节会有所不同，但大部分函数用法都一样。

从本篇开始，将花大量篇幅介绍Zynq在裸机环境下以太网的使用。裸机时最方便的就是使用SDK已经集成了的lwIP 1.4.1库，我们将先了解lwIP的相关知识，然后再以实例的方式学习TCP、UDP的程序设计方法。