Zynq

今天，我们聊聊双核通信。双核通信的基础是已经建立好了双核工程，且配置完成。两个CPU之间传递数据，采用了共享内存，共享内存设置在OCM（On Chip Memory）内。

话不多说，进入今天的主题：生成zynq裸核启动文件。1、首先在vivado SDK中分别建立两个工程；2、配置Core1即从核中的BSP文件；3.配置Core0和Core1的DDR空间分配；4.建立FSBL文件，并配置main()文件；5.生成mcs文件和烧写mcs文件到QSPI Flash；6.完成操作将.MCS文件烧写进板子里

异常中断发生时，程序计数器PC所指的位置不同，异常中断就不同。中断结束后，中断不同，返回地址也不同。但是，对于系统复位中断，不需要返回，因为整个应用系统就是从复位中断中开始的。

随着开源的MCU源代码越来越多，也逐渐的影响着嵌入式系统开发的思路，出现了两种以前不常见的设计思路。第一，原本需要购买一颗MCU芯片的设计，现在直接考虑购买一颗带有MCU硬核的FPGA（如ZYNQ系列FPGA）替代，既有MCU的功能，又有接口可编程的能力，更加的灵活......

ZYNQ有专用的DDR Controller接口，如果外部硬件连接了DDR器件，于是在ZYNQ Processing System中正确配置了相应的信号和参数后，DDR就可以成为ZYNQ的内存，在SDK中可以直接使用memcpy、memset以及类似的函数对于Memory空间进行操作。

ZYNQ学习过程中一个重要环节是进行调试，当然在SDK中进行调试时，设置断点进行单步调试非常高效。但是ZYNQ中毕竟涉及到FPGA的硬件部分，于是如果可以通过UART与ZYNQ器件进行双向的通信会使得调试非常方便。

ZYNQ内部的总体框架如所示，PS中包含2个ARM Cortex-9的内核，一些基本的外设扩展口以及Memory接口。PS和PL的相互通信通过两个通路完成，分别是GP（General Purpose）Ports和HP（High Performance）Ports。GP Ports包含2个Master接口和2个Slave接口，符合标准的AXI协议数据位宽是32bit。HP Ports包含4个接口，全部是PL作为Master