Zynq

QNX版本：QNX6.6
宿主系统：Windows
交互系统：Debin
开发板：MIZ702 完全兼容ZedBoard

前面一节我们学会了创建基于AXI总线的IP，但是对于AXI协议各信号的时序还不太了解。这个实验就是通过SDK和Vivado联合调试观察AXI总线的信号。由于我们创建的接口是基于AXI_Lite协议的，所以我们实际观察到是AXI_Lite协议的信号时序。

上一期，我们重点学习了ZYNQ的PL开发，本期我们侧重于进行PS开发的学习。我们将在 VIVADO 开发环境下搭建 ARM+FPGA 的系统架构，并在 SDK 中编译软件实现软硬件联合开发。

本部分的学习，我们依旧借助得力的助手与伙伴——PYNQ_z2来完成。

一. 实验目的

1. 点亮开发板右下角三个灯

上一期的学习中，我们系统性地介绍了PYNQ与ZYNQ地区别与联系。PYNQ = Python + ZYNQ，即将ZYNQ部分功能的Python化，直接调用Python库和FPGA硬件库进行功能的开发。

参考

书籍《RapidIO The Embedded System Interconnect》
xilinx手册pg007《Serial RapidIO Gen2 Endpoint v4.1 LogiCORE IP Product Guide》
Zynq-Linux移植学习笔记之14-RapidIO驱动开发

为了快速实现算法板级验证，PC端需要通过JTAG或以太网与FPGA形成通路。最简单便捷的方案是利用协议栈芯片，用户可以无视底层，利用简单的SPI协议读写寄存器实现复杂的TCP UDP等网络协议。当然带宽会受限于SPI接口有效速率，本文采用芯片为W5500，支持10M/100M自适应，其理论值高达80Mbps，基本达到算法验证的要求。

一、前言

在sdk中选择lwip模板，编译调试可轻松连接成功并进行通信，模板中代码完成的任务是client给server发什么，server就会回复什么。