根据国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人报告》，目前全球约有428万台机器人在各类工厂中为我们“打工”，而且随着智能制造的发展，这个数据还在不断地攀升。回顾历史，工业机器人的发展经历了三次浪潮。第一次浪潮催生了我们极为熟悉的传统的“重型”工业机器人，它们都是一些体型庞大、具有多个旋转关节或转轴的机械臂，被部署在生产线上，完成焊接、喷漆、装配等人类力所不及或危险的“重体力”劳动，...
电机控制
随着科技的不断进步和应用的不断扩展，电机控制技术的需求也在不断增加，主要的电机控制需求包括高精度控制、高效率、高可靠性和智能化等。FOC（磁场定向控制），也被称作VC（矢量控制），是一种对无刷电机的驱动控制方法，如无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。FOC控制被广泛用于工业自动化、电动汽车、无人机、生活家电等需要高性能和高精度电机控制领域的应用场景，具有非常重要的应用价值。...
莱迪思半导体近日宣布推出一款全新的运动控制参考平台，可以加速开发灵活、高效的闭环电机控制设计。该平台结合了安全、低功耗的莱迪思FPGA与ADI公司强大的工业以太网互连，采用硬件安全引擎，支持多协议设计，为智能工业自动化应用提供不可或缺的精确的速度和功耗控制。莱迪思市场营销和业务发展副总裁Matt Dobrodziej表示：“随着工厂车间数字化转型和自动化的不断推进，我们很高兴能通过我们的低功耗、...
电机无处不在，在电梯、扶梯、机器人驱动器/执行器、电动车、火车、医疗器械、航空系统、家用电器（如洗衣机和车库门开启器）等设备中都有它的身影。
许多工厂都有成百上千的电机，为驱动装配线和其他设备的机器人提供动力。据估计，在全球工业部门的总用电量中，大约有 70% 与电机和电机驱动系统有关。如果能提高驱动的效率，哪怕仅有 1%，也会对运营成本和环境产生十分可观的积极影响。
降低功耗、...
在很多开发者眼里，FPGA是一个独特的存在，凭借独树一帜的硬件可编程特性，它在通用CPU和专用的ASIC之间，找到了一个可以立足的中间地带，既没有CPU能效低这个短板，又避免了开发ASIC的高成本和高风险，为开发者提供了一种兼具高性能和灵活性的解决方案。
而且值得一提的是，FPGA这样的定位使其特别适合在AI时代快速生长，这是因为：一方面，FPGA通过对硬件的可编程重构，...
说起AMD，相信绝大多数人的第一反应还是CPU处理器、GPU显卡，但其实经过这几年的不断开拓，AMD的产品线不断延伸、深入，已经覆盖了很多你可能想象不到的角度，尤其是FPGA领域，在嵌入式、边缘计算、工业等市场上如鱼得水，对开发者也非常友好。
近日，AMD正式推出了Kira K24系统模块(SOM)、KD240驱动器入门套件，尺寸极小，能效极高，非常适合对成本非常敏感的工业和商业边缘应用...
电机在各种工业、汽车和商业领域应用广泛。电机由驱动器控制，驱动器通过改变输入功率来控制其转矩、速度和位置。高性能电机驱动器可以提高效率，实现更快速、更精确的控制。高级电机控制系统集控制算法、工业网络和用户接口于一体，因此需要更多处理能力来实时执行所有任务。现代电机控制系统通常利用多芯片架构来实现：数字信号处理器(DSP)执行电机控制算法，FPGA 实现高速I/O 和网络协议，微处理器处理执行控制...
本文转载自： PYNQ开源社区微信公众号
IIoT-SPYN是一个基于IIoT-EDDP开源平台和PYNQ软件框架的项目，它展示了如何在PYNQ开源框架下对电机进行控制、监视、捕获数据、可视化和分析。
上图为工程项目示意图，PL侧包含了对电机控制、状态采集的模块。在PYNQ中加载比特流后，就可以访问到这些已实现好的模块，对电机进行控制和状态检测。...
作者：Challey ，来源：机器人网
FPGA在无人机中的应用已经有很多案例，譬如：基于FPGA的无人机控制器设计方案，包括电机控制方法，基于FPGA的无人机电机控制方法等等。今天这里我们不讨论技术实现细节。
在一年一度的中国电子ICT媒体论坛暨2019产业和技术展望研讨会上，机器人网与赛灵思（XILINX）进行了交流，...
你想知道如何为电机控制或者其它工业物联网应用实现远程诊断和预测性维护吗？此次研讨会将通过名为“PYNQ”的革新型架构向您展示赛灵思 Zynq SoC在工业物联网边缘智能和控制应用中的“自适应”的能力。。Python + Zynq= PYNQ。PYNQ是赛灵思公司开发的一个开源项目，旨在让基于赛灵思Zynq的嵌入式系统设计更加容易。...