国外大神教你制作基于FPGA / SoC控制的机械臂
judy 在 周三, 07/06/2022 - 14:34 提交
本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。
本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。
本人比较喜欢Xilinx家的东西,这里就讲一讲Xilinx家的MIPI方案。这里以普通7系列作为讨论的对象
本文将对RAM IP核的各个关键因素做详细的讲解。
xkISP 是基于 Xilinx HLS 的开源图像信号处理器 (ISP)。xkISP由复旦大学VIP实验室和阿里巴巴DAMO CTL实验室联合开发
case语句可以说是我们在FPGA开发中使用频率非常高的一条语句。同时,Verilog还提供了语句 casex 和 casez供我们使用。
xilinx提供了丰富的原语,可以将之看成FPGA开发可以使用的库函数,原语在FPGA中具有与之对应的硬件逻辑单元,但也注意,不同的FPGA的原语可能会有所不同
在(UG1393) Vitis ... “ PetaLinuxrootfs 中的软件包管理”下的应用程序加速开发中,它描述了 Vitis 2020.1 版本的新软件包管理功能。
在系统设计时,在PetaLinux工程里,为boot.bin预留多个启动分区。使用命令cat /proc/mtd或者ls /dev/mtd*,看得到多个分区。
本演示视频主要演示运行在 Zynq UltraScale+ MPSoC 上的可编程逻辑的视频处理加速。