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在Zynq开发时，在Vivado中新建Zynq硬件平台，加入DMA、AXI接口模块，在进行构建软件系统之前，通常需要对硬件平台进行验证，检测模块新建过程中是否存在问题。下面对这一过程进行简单介绍。
Vitis Vision库是OpenCV和Vision功能的加速库，可在Vitis环境中使用，这些库的L1目录是示例设计。为了适应各种用户环境，从2020.1版本开始，Xilinx不再使用Vivado / Vitis工具提供预安装的OpenCV版本。尽管Vitis_hls编译Vision库不需要OpenCV，但是用户测试验证使用时OpenCV。
在数据处理中，对原始数据进行重塑或重新排序并创建多个副本是很常见的行为。无论执行任何新步骤，都会创建新副本。随着程序的增大，占用的内存也会增大，我几乎从未考虑过这个问题，直到遇到了“内存不足”错误。
在Vitis里面创建了一个LwIP工程，调试的时候发现，在BRAM里面运行正常，但如果改到DDR3内存里面运行，启动时就会卡死在sleep函数上。于是建立了一个Hello World工程来检查，代码如下：
Vivado 2019.2开始就没有SDK了，需要在Vitis上创建应用工程。网上大部分都是创建Platform Project再创建Application Projet，然后在Application Projet里导入平台文件。其实一个简便的方法是直接创建Application Projett导入平台文件。
本文以Zturnboard为例介绍如何在SDSoC中使用OpenCV，本文在Ubuntu 16 64位,SDSoC2018.2(安装在ubuntu中)中测试通过。
虽然看起来AXI Interrupt Controller的intr[0:0]位宽无法修改，但实际上，添加一个Concat IP，这个IP可以设置In0的个数，设置为2。In0连接上中断线后，再把dout和intr相连
在FPGA的开发中，对于两个异步时钟，如果我们可以在RTL的设计中保证这两个时钟域之间的处理都是正确的，那就可以让工具不分析这两个时钟域之间的交互。
本教程以米联客XC7A35T FGG484-2开发板为例，详细讲解一下用Xilinx Vivado 2020.1创建MicroBlaze软核工程，然后再用Xilinx Vitis 2020.1建立Hello World C程序工程的完整操作步骤。
在第三节中，我们成功创建了ZYNQ裸机下的SDSoC平台文件，但在实际使用中，要求使用Linux操作系统。本节介绍如何创建基于Linux系统的硬件平台。
对于Xilinx的FPGA，每一片都有一个专门的ID，就像我们的身份证号一样，每个都不一样，Xilinx也形象的把这个ID叫做DNA。7系列以及之前FPGA的DNA有57bit，Ultrascale FPGA的DNA有96bit，Zynq Ultrascale+的FPGA有两个DNA，PL端一个，PS端也有一个。
为了获得最佳精度路径覆盖信息，必须正确定义时钟。
时钟要定义在时钟树的根 pin 或 port 上，称为 source point。
时钟的边缘应该由周期和波形进行组合描述。
周期使用纳秒做为单位进行定义。它对应于波形重复的时间。
在前面的学习中，我们已经学会了使用Vivado及SDK开发环境，熟悉了硬件开发与Linux软件驱动之间的联系及开发流程。本系列教程我们学习SDSoc的开发，在SDSoc IDE中，Xilinx为我们集成了比较流行的开发板硬件平台，如果我们使用的是其中的一个，可以直接使用。但笔者使用的是米尔科技的7z010开发板，在开发之前首先要定义我们自己的硬件平台，作为之后创建应用的模板工程
FPGA的型号为XC7A35TFGG484-2，开发板用的是米联客的。主程序hello_world运行于外部DDR3内存，SREC SPI Bootloader运行于FPGA片内BRAM。
Xilinx 建议将时序约束和物理约束分开保存为两个不同的文件。甚至可以将针对某一个模块的约束单独保存在一个文件中。可以使用 USED_IN_SYNTHESIS 和 USED_IN_IMPLEMENTATION 属性指定约束文件是在综合或实现过程中使用。
本篇文章要写的是调试Xilinx网络IP时踩到的一个坑，也是控制PHY芯片时的一个坑，板卡上的PHY芯片是非常经典的88E1111，使用MDIO接口控制。
