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本文以Zturnboard为例介绍如何在SDSoC中使用OpenCV，本文在Ubuntu 16 64位,SDSoC2018.2(安装在ubuntu中)中测试通过。

Zynq 7020 的 PS 端（ARM 端）的外设 IO（也叫 IOP）分为 MIO 和 EMIO，他们有什么区别呢？

虽然看起来AXI Interrupt Controller的intr[0:0]位宽无法修改，但实际上，添加一个Concat IP，这个IP可以设置In0的个数，设置为2。In0连接上中断线后，再把dout和intr相连

在FPGA的开发中，对于两个异步时钟，如果我们可以在RTL的设计中保证这两个时钟域之间的处理都是正确的，那就可以让工具不分析这两个时钟域之间的交互。

在第三节中，我们成功创建了ZYNQ裸机下的SDSoC平台文件，但在实际使用中，要求使用Linux操作系统。本节介绍如何创建基于Linux系统的硬件平台。

本教程以米联客XC7A35T FGG484-2开发板为例，详细讲解一下用Xilinx Vivado 2020.1创建MicroBlaze软核工程，然后再用Xilinx Vitis 2020.1建立Hello World C程序工程的完整操作步骤。

在完成PYNQ环境搭建后（zynq7035单板创建PYNQ镜像V2.6），本文介绍如何在PS端进行图片缩放。

对于Xilinx的FPGA，每一片都有一个专门的ID，就像我们的身份证号一样，每个都不一样，Xilinx也形象的把这个ID叫做DNA。7系列以及之前FPGA的DNA有57bit，Ultrascale FPGA的DNA有96bit，Zynq Ultrascale+的FPGA有两个DNA，PL端一个，PS端也有一个。

为了获得最佳精度路径覆盖信息，必须正确定义时钟。

时钟要定义在时钟树的根 pin 或 port 上，称为 source point。
时钟的边缘应该由周期和波形进行组合描述。
周期使用纳秒做为单位进行定义。它对应于波形重复的时间。

FPGA的型号为XC7A35TFGG484-2，开发板用的是米联客的。主程序hello_world运行于外部DDR3内存，SREC SPI Bootloader运行于FPGA片内BRAM。

在前面的学习中，我们已经学会了使用Vivado及SDK开发环境，熟悉了硬件开发与Linux软件驱动之间的联系及开发流程。本系列教程我们学习SDSoc的开发，在SDSoc IDE中，Xilinx为我们集成了比较流行的开发板硬件平台，如果我们使用的是其中的一个，可以直接使用。但笔者使用的是米尔科技的7z010开发板，在开发之前首先要定义我们自己的硬件平台，作为之后创建应用的模板工程

Xilinx 建议将时序约束和物理约束分开保存为两个不同的文件。甚至可以将针对某一个模块的约束单独保存在一个文件中。可以使用 USED_IN_SYNTHESIS 和 USED_IN_IMPLEMENTATION 属性指定约束文件是在综合或实现过程中使用。

本节教程介绍如何使用SDSoC软件创建硬件平台，并且使用它来加速程序函数。

本篇文章要写的是调试Xilinx网络IP时踩到的一个坑，也是控制PHY芯片时的一个坑，板卡上的PHY芯片是非常经典的88E1111，使用MDIO接口控制。

本次设计是在zynq7035器件上进行，创建PYNQ框架v2.6版本，构建需要如下步骤：

修改了代码后编译工程，有时会因为BRAM空间不足而编译失败，出现下面的错误提示，这时，需要回到Vivado工程里面，在Block Design中将分配的BRAM空间大小改大。具体方法如下。

在编写ZYNQ的FPGA逻辑代码过程中，往往需要对时序进行分析。时序信号的分析一般通常有软件仿真和在线仿真两种，本文介绍这两种方法的具体使用方法。

在BSP设置中，手动添加xilisf库的引用。首先，在Platform工程（这里是microblaze_test）上点击鼠标右键，选择“Open Platform Editor”命令。在Board Support Package里面，点击Modify BSP Settings按钮，勾选xilisf复选框，然后点击OK。

在前面的学习中，我们知道如何根据PetaLinux BSP设计去创建一个工程，现在，我们结合Vivado设计我们自己PetaLinux系统。

本文以XC7A35TFGG484-2这款芯片为例，采用米联客FPGA开发板，用MIG核驱动DDR3内存。FPGA外接的晶振大小为50MHz，DDR3内存的驱动频率（ddr3_ck_p和ddr3_ck_n）为400MHz。选用的DDR3内存型号为MT41K128M16，内存容量为256MB。