本篇RTC中断讲解，选自ALINX 黑金云课堂 FPGA 免费直播课。该课程由 ALINX 资深工程师团队倾力打造，从 0 到 1 系统化教学，帮助每位工程师跨过 FPGA 开发门槛。
RTC 中断
RTC 基础特性与计数器原理
1. 32 位秒计数器
：记录基准时间秒数，每秒自动加 1，初始值由系统时钟驱动写入。
2. 16 位 tick 计数器
：基于 32KHz 晶振计时，触发 32 位计数器加 1，复位时产生中断信号。
3. 4 位分数计数器
：为 16 位计数器提供精度校准，补偿计时误差。
GTC 中断控制器核心作用
作为 SOC 中断桥接与仲裁核心，统一收集所有外设中断信号，按优先级仲裁后，将有效中断发送至 CPU 处理。寄存器配置可参考UG1085、UG1087 官方文档。
APU/RPU 的 GIC 中断框架
RPU GIC 框架中断源分类
SGI 软件中断：共 16 个，CPU 可通过写寄存器主动触发，可发送至多核心。
SPI 中断：约 160 个，可路由至 CPU/PL 端，同一时间仅单核心执行。
APU GIC 框架中断分组处理
组 0 处理安全中断
组 1 处理非安全中断
*内置虚拟分发器与虚拟中断接口，可模拟 GIC 处理中断信号
（RPU GIC内部框架图）
（APU GIC内部框架图）
RTC 中断实验标准步骤
1. 初始化中断控制器 GIC
2. 初始化中断异常
3. 注册中断服务函数
4. 在 GIC 中按中断号使能 RTC 中断
5. 使能 RTC 外设中断（关键：GIC 使能 + 外设使能两步缺一不可）
文章来源：ALINX