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随着机器人技术向高精度、高实时性、智能化方向快速发展，对核心处理单元的性能提出了更为严苛的要求。现场可编程门阵列（FPGA）凭借其并行计算架构、可重构特性、低延迟以及灵活的接口适配能力，逐渐成为机器人系统中关键的硬件加速与控制核心，在解决机器人感知、决策、控制等环节的技术瓶颈方面展现出显著优势，为机器人技术的突破与创新提供了重要支撑。

深度精选文章

机器视觉、机器人、工业应用？有了Kria SOM，一切搞定！
我们聊的是AMD的Kria SOM（系统模块）系列产品，“Kria”这个名字旨在传递“创造力”之意。
高效机器人拣选系统：莱迪思FPGA与结构光扫描技术的结合之道
本文介绍了莱迪思FPGA如何赋能系统设计，特别是如何降低系统的BOM成本。通过集成莱迪思的FPGA解决方案，您可以构建一个经济高效的随机拣选系统。
重新定义机器人技术：高精度自主移动机器人
机器人基于莱迪思Avant™-E FPGA和英伟达公司的Jetson Orin，展示了实时决策和避障功能。它采用先进的传感器融合系统，集成了莱迪思视觉套件、激光雷达和雷达
Microchip PolarFire® FPGA为机器人打造“最强大脑”
在机器人技术爆发式发展的今天，低功耗、安全性和实时处理能力已成为三大核心挑战。Microchip最新推出的PolarFire® FPGA系列，正是为解决这些痛点而生！
什么是机器人仿真？
机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型
FPGA 在机器人领域的应用——自动化革命
在本文中，我们将探讨 FPGA 如何通过推动自动化进步和突破机器人能力的界限来彻底改变机器人技术。
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驱动工业机器人，电机控制开发如何快速上手？
根据国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人报告》，目前全球约有428万台机器人在各类工厂中为我们“打工”，而且随着智能制造的发展，这个数据还在不断地攀升。
使用FPGA控制机械臂
本次项目展示了如何创建 CLI 来控制机械臂的 PWM 驱动器。还创建了一个详细的 Python 应用程序，该应用程序与 AMD MicroBlaze™ V 配合使用
FPGA/SoC控制机械臂
让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂
使用 KRIA SOM 开发机械臂控制器，到底有多简单？
这次用KR260，我们挑战了一下更高难度，想尝试一下实际开发起来是一种怎样的体验
国外大神教你制作基于FPGA / SoC控制的机械臂
本示例将使用在Zynq SoC的控制下使用六个伺服器的机械手。它可以使用简单的软件界面或使用两个Pmod操纵杆进行直接控制来进行控制。