运行ORB_SLAM3时，遇到错误“libpng12.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory”。执行命令“sudo apt install libpng12-0”，可以按照libpng12.so.0，解决这个问题。
首先回想一下，在平常的设计中我们是不是经常采用同步复位或者异步复位的写法，这一写法似乎都已经形成了肌肉记忆----每次我们写always块的时候总是会对所有的寄存器写一个复位赋初值的语句。
作为一名初学者，也曾被GTX一堆信号搞得头晕脑胀，在学习了各位大佬的文章后，结合自己的理解和实践，整理这一系列快速上手的GTX使用教程。
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时，遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。
为满足低电压数字讯号(LVDS)和并行输出ADC的需要，延迟不一致的问题，对系统设计人员而言是一个难题
IBUFDS、和OBUFDS都是差分信号缓冲器，用于不同电平接口之间的缓冲和转换。IBUFDS 用于差分输入，OBUFDS用于差分输出。
传统的机器人软件程序设计是在预定义的架构和约束条件下，在给定机器人的CPU中进行功能程序设计。正如上篇文章所述，一旦机器人遇到适配需求，就会导致复杂的系统整合操作。
复位与初始化部分其实还挺复杂，还好GTX已经帮我们做好了，不想麻烦的直接跳到文末看结论~~~不过了解下也挺有意思的~~
根据提示，逐层安装缺失的模块，包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, libvtk6-java, 一直报告同样错误。
随着处理效能、内存密度和系统整合度的提升，嵌入式视觉从传统逐渐扩增到新兴应用领域，市场规模在十年内必有显著增长。而伴随着应用领域越来越多元，影像传感器系统在开发时，所需考虑的面向也变得更加复杂。