作者： FPGA入门到精通
Vivado下使用Modelsim无需使用Modelsim创建工程，此处省略该部分步骤
通过阅读本文，可以快速掌握Modelsim的常用调试操作。
1、设置Vivado默认的仿真器，选择Modelsim Simulator。
打开Vivado工程后，开始设置仿真器。
2、启动行为功能仿真
直接点击左侧导航栏中，启动行为仿真，【SIMULATION】-》【Run Simulation】-》【Run Behavior Simulation】。
等待打开Modelsim软件。
启动成功后，界面如下：
3、添加要观察的模块信号
（1）关闭wave窗口中，显示信号全名的功能，方便查找信号。
（2）将不同模块的信号分组
默认窗口中会加载仿真测试激励文件信号。
先将testbench模块的信号分成一组，按shift键，鼠标点击要选中的第一个信号和最后一个信号，即可选中所有分成一组的信号。
鼠标右击，弹出右键菜单，点击【group】
输入分组名称，如下图：
最后可以看到信号已分组：
点击分组名前的“+”，可将这个分组模块的信号收起。
（3）添加测试模块信号
在【sim】窗口中，鼠标右击需要的模块，选择【Add Wave】或者按快捷键“Ctrl + W”，即可看到信号加载到【Wave】窗口中。如果是子模块，点击上一级模块的“+”，展开下一级模块。
可以看到信号已经加载到【Wave】窗口中
重复上一步操作，进行信号分组，效果如下图：
（4）保存Wave窗口设置
鼠标放到Wave窗口，按快捷键，弹出保存Wave设置，点击Browse按钮，选中当前测试激励工程名对应的".do"文件，这样下次启动modelsim，就能自动加载Wave设置。
如果弹出覆盖文件提示，点击“OK”
（5）启动仿真
一般如果没有在测试激励里加$stop语句，一旦从vivado中启动仿真，打开modelsim软件后，自动运行仿真，直到运行到$finish语句。
这里介绍下modelsim的控制仿真操作，如下图：
（6）查看仿真信号
wave窗口这里默认是不自动实时更新信号数据的，只有点击查看仿真信号操作，如下图所示：
设置信号显示数据的类型，可以鼠标单击选中一个信号或使用“shift或ctrl”键选择多个信号，在鼠标右击弹出右键菜单，选择【radix】对应的进制，如下图所示：
如何复制信号的具体数值，选择要复制的信号位置，右键打开菜单，选择【examine】，弹出数据窗口，鼠标双击数据，按快捷键[ctrl + c]：
