作者： FPGA技术实战
引言：按键在电子产品中经常用到，由于按键的机械特性，按键在闭合或松开的瞬间伴随着一连串的抖动，这样的抖动将直接影响设计系统的稳定性。因此，必须对抖动进行处理。本文介绍如何在FPGA中实现按键消抖处理。
在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。按键抖动如下图所示。
2.软件代码设计
按键滤波模块key_filter.v设计采用状态机实现按键按下和弹起检测。
10ms延迟定时器：
always @(posedge clk_i)begin //10ms 延迟定时器
if(cnt10ms < CNT_10MS)
cnt10ms <= cnt10ms + 1'b1;
else
cnt10ms <= 25'd0;
end
按键检测状态机：
always @(posedge clk_i)begin
key_s_r <= key_s;
end
always @(posedge clk_i)begin
if(en_10ms)begin //10ms 延迟定时器
case(key_s)
KEY_S0:begin
if(!key_i) //判断按键是否按下，如果按下，则转入状态KEY_S1
key_s <= KEY_S1;
end
KEY_S1:begin
if(!key_i) //10ms后，再次判断按键是否按下，
key_s <= KEY_S2; //如果按下，则转入状态KEY_S2
else
key_s <= KEY_S0; //如果未按下，则转回KEY_S0
end
KEY_S2:begin
if(key_i) //10ms后，判断按键是否弹起，如果弹起，则转入状态KEY_S3
key_s <= KEY_S3;
end
KEY_S3:begin
if(key_i) //10ms后，再次判断按键是否弹起，
key_s <= KEY_S0; //如果弹起，则转入状态KEY_S0
else
key_s <= KEY_S2; //如果未弹起，则转回KEY_S2
end
endcase
end
end
按键有效输出：当状态从KEY_S1 转到 KEY_S2 代表依次按钮按下 key_cap 输出一次高电平。
3.硬件测试与验证
硬件平台：XC7Z035FFG676-2
Vivado软件：2017.4
工程编译完成后，下载bit文件到电路板，测试结果如下所示。
