作者：leon_zeng0
Zynq 有一个64位全局定时器，我觉得有点实用价值，比如精确的实时计算，代码运行时间计算。
怎么用呢？我就google 了一下，有篇文章推荐查看2个文件。这2个文件名分别是 sleep.c, xtime_l.c。
这2个文件是Vivado 安装的时候就安装好了的样例程序，我的是在这个目录下：
C:\Xilinx\SDK\2015.4\data\embeddedsw\lib\bsp\standalone_v5_3\src\cortexa9
查看这2个文件，就可以清楚其用法了。
实验：
在我的helloworld 工程里添加
#include "sleep.h"
#include "xtime_l.h"
然后在main 函数里添加：
main()
{
u64 tbegin,tend;
long int tdiff;
print("Begin dealay 5s\n");
XTime_GetTime(&tbegin);
sleep(5);
XTime_GetTime(&tend);
tdiff=tend-tbegin;
print("End of dealay 5s");
printf("\n5s=%ldT\n1s=%d\n",tdiff,COUNTS_PER_SECOND);
}
编译连接并执行就有如下显示：
Begin dealay 5s
End of dealay 5s
5s=1666666833T
1s=333333343
程序分析：
程序就是取定时器值，到tbegin， 延迟5秒， 取定时器值到tend。 2项相减得差值并显示。为了对照也显示1s 的标准值常量COUNT_PER_SECOND。程序运行的结果基本一致。定时器的频率是系统时钟的1/2, 这个是ug585 p239里写明了的。
long int 原来还是32bits的， 延迟到50s 就超界了，显示负数。
XTime： 其实就是 u64。
我们再看看sleep.c 里 sleep 函数的定义：
s32 sleep(u32 seconds)
{
XTime tEnd, tCur;
XTime_GetTime(&tCur);
tEnd = tCur + (((XTime) seconds) * COUNTS_PER_SECOND);
do
{
XTime_GetTime(&tCur);
} while (tCur < tEnd);
return 0;
}
这个延迟程序直接由全局定时器控制，所以是很准确的。
xtime_l.c 文件里有
void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global)
void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)
这2个函数的原型定义，这里直接操作全局定时器的寄存器。
本文程序就是根据这2个文件的内容编写出来的。
有了这些内容，就可以精确地任意定时了。原来sleep(s)是精确延迟的，但单位是秒数。
来源：CSDN （原文：https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/79776175?utm_source=copy ）
