本文是该系列的第22篇。上一篇介绍了使用Image From File和Video Viewer完成图像的采集和输出，并将两部分分别打包为子系统，使其具有通用性。本文将介绍如何使用Simulink提供的回调函数机制，实现从MATLAB工作空间采集和输出图像。
Simulink回调函数机制
在空白处右键->Model Properties，切换到“Callbacks”标签下，可以看到Simulink支持的回调函数，这些函数在某些时刻会自动触发，执行M文件中的程序：
点击每个函数，可以在右边看到该函数的触发时刻；右边的编辑框中输入执行的M文件的名称。M文件与slx文件在同一目录下。
System Generator设计
数据流方法完成图像的采集与输出，其实就是从MATLAB的工作空间中导入图像数据，再将结果导出到工作空间。按下图连接model：
From Workspace从工作空间中读取数据；To Workspace将数据导出到工作空间。读出数据时会受到采样时间的控制，因此读出的为标量数据，可以直接接入Gateway In中。三个输入模块和输出模块分别对应R、G、B三个通道，双击打开配置界面，在“Data”中设置变量名称。
设计思路如下：在启动模型时，设计一个函数读取图片并将图片转换为From Worspace兼容的格式；在仿真结束时，设计一个函数将输出的数据重新整理为图片格式并显示结果。添加一个PreLoadFcn回调函数LoadImg.m、一个StopFcn回调函数ShowImg.m，分别完成上述功能。
回调函数设计
LoadImg.m文件的代码清单如下：
%读取图片
img = imread('test.jpg');
%读取图片尺寸
width = size(img, 2); %长
height = size(img, 1); %宽
%读取R、G、B通道，2维转1维
inimg_r = reshape(img(:,:,1), 1, width*height);
inimg_g = reshape(img(:,:,2), 1, width*height);
inimg_b = reshape(img(:,:,3), 1, width*height);
%From Workspace读取的变量要求为double类型矩阵
%第一列为时间；其余列为数据
inimg_r = [(0:width*height-1)' double(inimg_r)'];
inimg_g = [(0:width*height-1)' double(inimg_g)'];
inimg_b = [(0:width*height-1)' double(inimg_b)'];
注意From Workspace读取的变量（inimg_r、inimg_g、inimg_b）中的第一列为采样时间设置，这里设计为每个时刻读一个像素值。StopFcn.m文件的代码清单如下：
%一维转二维
out_r = reshape(outimg_r(1:width*height), height, width);
out_g = reshape(outimg_g(1:width*height), height, width);
out_b = reshape(outimg_b(1:width*height), height, width);
%组合R、G、B通道
showimg = zeros(width, height, 3);
showimg(:,:,1) = out_r;
showimg(:,:,2) = out_g;
showimg(:,:,3) = out_b;
subplot(121);
imshow(img); title('输入图像');
subplot(122);
imshow(uint8(showimg)); title('输出图像');
将RGB三通道合为一副图像并显示。
仿真测试
读取一副256*256的RGB图像，系统采样时间为1s，仿真时长设置为256*256，即只读取一次完整的图像。先关闭slx文件，再次启动，此时MATLAB的工作空间：
可见启动时执行了LoadImg函数。运行仿真后，MATLAB的工作空间：
可见仿真结束时执行了ShowImg函数，弹出结果图如下：
在某些方面讲，基于数据流方法的图像采集与输出要更灵活，设计者可以根据需要随意设计回调函数（当然回调函数的用途不限于此）。
文章来源：FPGADesigner的博客
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