从边缘至云端的工业解决方案——驱动器／马达控制

使用 Xilinx SoC 和 FPGA 从单轴控制扩展到多轴控制，可带来嵌入式分析及毋庸置疑的确定性、高性能和高功率效率

现代电气驱动器所能执行的工作远不止控制电机，包括：

保持对任何数量的电机（从普通两级逆变器到碳化硅三级逆变器）的精确、确定性控制并集成上述突出介绍的、不断发展的现代特性，非常适合 Xilinx SoC 和 FPGA，因为提供与其它功能的隔离是可编程逻辑固有的特性。在您的设计中，应用处理器高速缓存丢失、不断发展的标准或新的功能块无需再影响控制环路或通信周期定时，即使是在 100,000 RPM 或更高的转速下也是如此。

最简单的入门方法是 Xilinx 电气驱动器演示平台 (EDDP)。EDDP 包括一款硬件套件，其可从 Trenz Electronic 购买，并能够从 Qdesys 马达控制专家免费使用 C++ 实现磁场定向控制算法。 开源设计支持 Xilinx Vivado HLS 和 SDSoC 工具流程，并提供针对 SPYN的免费升级路径，SPYN 是一个基于 python 的创新马达控制分析及机器学习框架，可利用 EDDP 硬件培养和开发您自己的、基于 C/C++ 的算法。EDDP 不仅具有培训视频支持，而且还得到了社区论坛的技术支持。 EDDP 包括无刷 DC 电机 (BLDC)，但 Xilinx 解决方案支持广泛的 AC 及 DC 电机，包括伺服电机。

设计范例	说明	器件支持
点击放大	单轴马达控制 使用 Spartan-7 FPGA 进行设计 高度灵活性，支持多个通信标准 单芯片设计，实现更高可靠性 面向系统控制和通信的 MicroBlaze™ 软核处理器 一整套生产就绪型 IP，实现更佳设计生产力	Spartan-7 FPGA、 Artix-7 FPGA Zynq-7000S SoC
点击放大	多轴马达控制 使用 Zynq-7000S SoC 进行设计 面向高性能控制和系统通信的 ARM® Cortex-A9 通过优化的脉冲宽度模块设计，实现更高性能、更低攻耗 带有 AnyBus IP 的单 API，连接多个工业以太网标准 单芯片设计，实现更高可靠性 一整套生产就绪型 IP，实现更佳设计生产力	Zynq UltraScale+ CG, EG, EV MPSoC Zynq-7000 SoC
点击放大	马达控制 使用 FPGA 或 SoC 进行设计 Xilinx 单芯片马达控制配套提供内含综合硬件功能的 IP，可为电气驱动器实现最为精确的控制。 通过将该 IP 核多次在同一器件上实例化，可在不牺牲任何性能的情况下创建各种多马达解决方案。	Zynq UltraScale+ CG, EG, EV MPSoC Zynq-7000 SoC Zynq-7000S SoC Spartan-7 FPGA Artix-7 FPGA

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