作者：付汉杰，hankf@xilinx.com，文章转载自：赛灵思中文社区论坛
FreeRTOS在 void vTaskStartScheduler( void )里调用 configSETUP_TICK_INTERRUPT()， 也就是void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )。void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )在文件portZynqUltrascale.c里实现，会初始化MPSoC的中断控制器。
所以在vTaskStartScheduler()之前，FreeRTOS的中断没有使能，不能响应中断。
如果在vTaskStartScheduler()之前初始化中断，检测不到中断是正常的。
把xilinx的standalone的例子加入FreeRTOS时，应该去掉XScuGic_CfgInitialize(), Xil_ExceptionRegisterHandler(),Xil_ExceptionEnable()等GIC层次的操作函数，只保留 XScuGic_Connect()和XScuGic_EnableIntr()等设备层次的操作函数。否则GIC被重复初始化，可能导致FreeRTOS工作异常。设备的初始化，也最好加在一个线程里，而不是FreeRTOS的main()函数里。
