作者：ALINX
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适用于板卡型号：
AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG
实验Vivado工程目录为“ps_axi_gpio /vivado”。
实验vitis工程目录为“freertos /vitis”。
学习 ZYNQ，很大一部分都是FPGA开发人员，不太擅长使用Linux，所以我建议大家还
是先使用实时操作系统或者裸机运行，这样也有更大的灵活性。本章给大家讲解如何搭建
Free RTOS实时操作系统运行环境，这里不深入探讨Free RTOS的具体使用。本实验以FreeRTOS Hello World做举例，并实现两个LED灯以不同间隔持续闪烁。
本实验基于 “PL端AXI GPIO的使用”工程，硬件环境不需要修改。
软件工程师工作内容
以下为软件工程师负责内容。
1.VITIS程序开发
1） 参考Hello World一章，新建工程，OS选择freertos10_xilinx
2）本实验选择FreeRTOS Hello World做举例
Hello World例子中建立了两个任务，发送任务和接收任务，接收任务的优先级高于发送任务。并且创建队列，由发送任务向队列发送数据，接收任务从队列中读取数据并打印。例子中设置了timer，但在本实验中删除了timer，让发送和接收任务一直工作。
3）在此基础上增加PS和PL端LED闪烁任务，PS端闪烁间隔为100ms，PL端闪烁间隔为1S
2. 板上验证
1）下载界面设置，下载程序
2）打开串口，正在持续打印数据
3）同时也能看到开发板上LED1和LED2闪烁，直观地体现了多任务并行处理。
3. 本章小结
相对于复杂的Linux，FreeRTOS 等实时操作系统给我们带来更灵活更方便的开发，可以更直接的和底层FPGA进行交互，但是FreeRTOS本身也有一点难度，要想熟练应用，还是要结合具体的项目多加练习。
