机器人中的自适应计算 (v1.0)

judy 在周一, 08/30/2021 - 09:56 提交

利用ROS 2来实现FPGA的软件定义硬件。

Altera最新发布的Agilex 3 FPGA系列吸引了行业内广泛关注，这不仅是因为其出色的硬件设计，还在于它针对嵌入式应用提供了高效的AI推理支持和安全保障

Vitis AI Library包含了xdputil工具，可作为板级开发的辅助调试手段，其源代码位于以下位置

Multiboot是指多镜像启动,比如在FPGA的加载flash里面存放2个或者多个FPGA的配置文件,每个配置文件都可以单独完成FPGA的逻辑配置

AMD Xilinx的Versal器件中的PCIe IP，也可以作为PCIe Host。 AR76647 提供了相关驱动。

我们很高兴地宣布 AMD AMA SDK 1.1.2 版本发布。该版本专注于支持 AMD Alveo™ MA35D 媒体加速卡的其他功能

AMD QDMA子系统的PCI Express (PCIe)实现了高性能的DMA与PCI Express®3.x集成块，具有多个队列的概念

目前在Versal上运行椭圆曲线数字签名验证的example 已经有了，请见如下源码

AMD MicroBlaze™ V 处理器是一款面向 AMD 自适应 SoC 和 FPGA 的软核 RISC-V 处理器 IP。MicroBlaze V 处理器基于 32 位 RISC-V 指令集架构

【下载】PetaLinux 工具文档：参考指南	Alveo U200，U250，U280数据中心加速卡用户指南中文版上线	白皮书 \| Versal 平台的系统级优势
让视觉AI应用开发化繁为简：这样做，你也行！	【下载】UltraFast 设计方法指南（适用于赛灵思 FPGA 和 SoC）（中文版） (v2020.2)	Zynq UltraScale+™ RFSoC DFE 数据表

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