作者:赛灵思工程师 Shengjie Li,文章来源: XILINX开发者社区微信公众号
Vitis中创建基于ARM的BareMetal程序设计:
详细流程:
Ø 打开Vitis,选择一个Vitis工作目录。
Ø Create Application,选择一个新的XSA文件,导入从Vivado获得的XSA文件。
Ø为工程取一个名,以Empty Application(C)为模板新建工程。
Ø勾选BSP中的库,双击platform.spr,选中standalone_psu_cortexa53_0下的Board Support Package,选择Modify BSP Settings,勾选libmetal库,保存。
Ø 导入源码,从附件中找到main.c,可以直接拷贝到工程src目录下,或者右键src目录选择Import sources。
Ø 添加工程Symbol。右键工程选择C/C++ build settings,在Symbols中添加__BAREMETAL__。
Ø 编译工程,如果有宏定义相关报错,应该是底层IP命名问题,可以在xparameters.h中找到实际的宏定义。
如何添加metal log:
Libmetal库提供了metal_log API以便于用户调试,用户可以参考AR#71068使能打印功能:
https://support.xilinx.com/s/article/71068
Metal_log提供了8个等级的打印信息,用户可以根据项目所处的不同阶段决定开启哪一个等级的调试信息。
代码简要分析:
整体流程大致如下:
1. Libmetal初始化。
2. RFDC IP初始化。
3. IIC/GPIO/SPI Mux初始化。
4. CLK104时钟IC复位。
5. CLK104时钟配置。
6. 设置RFDC Clock Distribution。
7. 查看RFDC IP状态。
这里主要强调一下三个部分,一是时钟配置,二是Clock Distribution,三是状态检查。
如前面章节所说,FPGA通过IIC接口与IIC to SPI桥接芯片进行交互,桥接芯片通过SPI接口控制时钟IC。配置数据在本案例中是记录在数组中的,数据来源于TI的TICS Pro软件。用户需要根据实际的需求,在软件中选择时钟IC的输入输出频率和管脚复用,由软件导出一组针对此时钟IC的寄存器数值。
Clock Dsitribution部分,IP驱动提供了相关的结构体和API,具体组成部分可以参考PG269文档相关部分。以下是DAC Tile的时钟分发网络配置代码:
在我们目前的设计中,使用LMX2594产生的高频参考时钟输入到DAC Tile1,因此结构体中指定source tile为XRFDC_TILE_ID1;此时钟分发组内最北的是DAC Tile3,最南的是DAC Tile0;分发类型是参考钟分发,因此选择XRFDC_DIST_OUT_RX;参考钟频率为6400,采样率为6400;将此结构体传入到XRFdc_SetClkDistribution函数中,函数内部会检查当前配置是否有效,并在配置结束以后启动tile。
检查IP状态是最后一步,IP启动过程共有15个阶段,只有当Tile状态达到0xf的时候说明此Tile正常启动,接下来可以正常工作,如果发现Tile状态停在某一步,可以对照PG269 Power-on Sequence Steps章节查找原因。
硬件环境及测试结果:
建议按照XTP587完成板子硬件环境setup:
1. 连接电源、USB-JTAG。
2. 安装CLK104时钟板。
3. 使用出厂自带的CARLISLE连接线,将CLK104 ADC/DAC参考钟接到板上。
4. 设置启动模式为JTAG。
测试结果:
由打印的IP status对比可见,时钟成功配置,所有DAC和ADC Tile均进入到状态0xf。
附录:
此文章提供重建工程TCL脚本,用户可以下载附件,按照如下步骤重建Vivado工程:
1. 打开Vivado 2021.2。
-对Windows系统,双击桌面Vivado图标或到此目录寻找执行文件C:\Xilinx\Vivado\2021.2\bin\vivado.bat。
- 对Linux系统,source/settings64.sh。
2. 在Vivado console中,将当前目录更换到下载的附件目录。Cd。
3. Source ./vivado_project.tcl。
Vitis工程需要用户自行创建,本文会提供测试源代码。
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代码呢
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