作者：Terry Ni，AMD工程师；来源：AMD开发者社区
一、引言
设备树（Device Tree）是一种数据结构，用于描述计算机硬件组件，以便操作系统内核能够识别和管理这些组件。随着嵌入式工具的不断发展，设备树也分为了传统设备树（classic device-tree）和系统设备树（sytem device-tree）。在Vitis 2022版本之前，只能使用传统设备树（classic device-tree），而在2022版本之后加入了系统设备树（system device-tree）。系统设备树（System device-tree）的使用，可以更好的契合嵌入式开发的流程。比传统设备树中包含更多的硬件或者组件的描述信息，不再只是包含Linux或APU需要使用到的信息。下面以2024.2版本为例，分别汇总传统设备树（classic device-tree）和系统设备树（system device-tree）的生成方法，便于大家使用。
二、传统设备树（classic device-tree）生成
1. 利用petalinux工具
a. 创建一个petalinux工程，以zynqMP器件为例
petalinux-create -t project --template zynqMP --name petalinux-for-device-tree
b. 导入XSA
Petalinux-config --get-hw-description=../myprj.xsa –silentconfig
c. 生成设备树文件
petalinux-config -c device-tree
d. 设备树文件在petalinux工程目录的/components/plnx_workspace/device-tree/device-tree文件夹中
e. 如果你需要生成dtb文件，那么执行petalinux-build指令后，可以在images\linux目录下找到。
petalinux-build -c device-tree
2. 利用vitis工具
Classic IDE流程：
a. 从git下载传统设备树的生成源码
git clone https://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git
b. 打开Vitis classic IDE后，在window下选择Preferences，然后在Software Reposition中把下载的传统设备树源码位置添加进去。
c. 然后在Vitis菜单栏下选择“Generate Device Tree”
d. 选择XSA文件，以及输出的文件夹，就可以生成传统设备树了
Unified IDE流程：
a. 打开vitis unified IDE后，选择一个worksapce
b. 选择创建一个platorm，并且选择XSA文件
c. 在platform\Sources\hw\sdt文件夹下就可以看到生成的设备树源码文件。
3. 利用xsct工具
a. 安装了vitis软件或者vivado_lab之后，运行XSCT（Software commandline Tool）工具
b. 使用createdts命令生成设备树
createdts -hw myprj.xsa -platform-name my_devicetree -out ../
c. 在my_devicetree/psu_cortexa53_0/device_tree_domain/bsp下找到设备树文件
三、系统设备树（system device-tree）生成
1、利用xsct工具
a. 运行XSCT（Software commandline Tool）工具
b. 配置XSA和输出文件夹
sdtgen set_dt_param -xsa ../myprj.xsa -dir outdir
c. 生成系统设备树
sdtgen generate_sdt
d. 在输出文件夹中找到生成的设备树文件
四、设备树生成git源文件
传统设备树和系统设备树生成源文件都已在git开源。链接地址如下：
