【工程师分享】在FreeRTOS的main()函数里初始化设备，不能收到中断

作者：付汉杰，<a href="mailto:hankf@xilinx.com">hankf@xilinx.com</a&gt;，文章转载自：<a id="link_3" href="https://forums.xilinx.com/t5/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-%E5%B7%A5%E5%8…;

FreeRTOS在 void vTaskStartScheduler( void )里调用 configSETUP_TICK_INTERRUPT()， 也就是void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )。void FreeRTOS_SetupTickInterrupt( void )在文件portZynqUltrascale.c里实现，会初始化MPSoC的中断控制器。

所以在vTaskStartScheduler()之前，FreeRTOS的中断没有使能，不能响应中断。

如果在vTaskStartScheduler()之前初始化中断，检测不到中断是正常的。

把xilinx的standalone的例子加入FreeRTOS时，应该去掉XScuGic_CfgInitialize(), Xil_ExceptionRegisterHandler(),Xil_ExceptionEnable()等GIC层次的操作函数，只保留 XScuGic_Connect()和XScuGic_EnableIntr()等设备层次的操作函数。否则GIC被重复初始化，可能导致FreeRTOS工作异常。设备的初始化，也最好加在一个线程里，而不是FreeRTOS的main()函数里。