本文作者：Jigyasa Panchal 和 Vatsal Tripathi，AMD 工程师
在本博客中，我们将介绍使用 Aurora 6466b 协议实现 AMD UltraScale+™ FPGA 与 AMD Versal™ 自适应 SoC 的对接。我们还将涵盖有关 IP 配置、FPGA 之间的连接、时钟设置以及复位拓扑结构的详细信息。
Aurora 64B/66B 是一项用于多千兆位链路的轻量级串行通信协议。它使用一个或多个 GTX、GTH、GTY 或 GTM 收发器在器件之间进行数据传输。可以采用全双工（双向数据）连接，也可以采用单工（任一方向的数据）连接。本博客重点关注两种器件双工配置下的互联操作： UltraScale+ FPGA 使用 GTY连接 Versal 自适应 SoC 的 GTM。
本博客涵盖以下内容：
1. VCU118 和 VMK180 的示例设计
2. IP 配置
3. 综合、实现与比特流生成
4. 复位序列
5. FPGA 之间的连接
这里使用的两个 FPGA 分别是 AMD Virtex™ UltraScale+（VCU118 评估板）和 Versal Prime（VMK180 评估板）。此测试中使用的是 AMD Vivado™ 2024.2。在“相关”部分中包含了测试使用的比特流。 在 Aurora 6466b IP 自定义 GUI 中，有两个选项卡：“Core Options”（核选项）和“Shared Logic”（共享逻辑）。在“Core Options”选项卡中，您可以选择下列配置的相关选项：通道宽度、线速率、GT 参考时钟、INIT 时钟与 DRP 时钟频率、数据流为双工/仅发送/仅接收、接口为成帧或串流以及调试选项。 在“Shared Logic”选项中，您需要在“Include Shared Logic in core”（在核中包含共享逻辑）或“Include Shared Logic in example design”（在示例设计中包含共享逻辑）两者之间进行选择。 对于上述示例设计，建议两个器件的线速率和 GT REFCLK 保持一致，以确保两端的连接稳定，这也是一项良好的实践。 1.VCU118 和 VMK180 的示例设计
VCU118 的单通道示例设计
自定义 Aurora 核。
请按照以下步骤为单通道自定义并生成 Aurora 64b66b 核：
启动 Vivado Design Suite。
选择“Create New Project”（创建新工程）并单击“Next”（下一步）。
选择工程名称和路径，然后单击“Next”。
选择 RTL 工程以允许运行示例设计，并勾选“Do not specify sources at this time”（此时不指定源文件）。单击“Next”。
单击 xcvu9p-flga2104-2L-e，或选择“Boards”（开发板）选项，然后单击“Virtex UltraScale+ VCU118 Evaluation Platform（xcvu9p-flga2104-2L-e）”
单击“Next”，然后单击“Finish”（完成）。
在 Flow Navigator 面板的“Project Manager”（工程管理器）下，选择 IP 目录并搜索
Aurora 64b66b。在“Communication & Networking > Serial Interfaces”（通信与联网 > 串行接口）下可以找到 Aurora 核。
在为 VMK180 创建 2 通道示例设计时也应遵循相同的步骤。 VMK180 的单通道示例设计
自定义 Aurora 核。
请按照以下步骤为单通道示例自定义并生成 Aurora 64b66b 核：
启动 Vivado Design Suite。
选择“Create New Project”（创建新工程）并单击“Next”（下一步）。
选择工程名称和路径，然后单击“Next”。
选择 RTL 工程以允许运行示例设计，并勾选“Do not specify sources at this time”（此时不指定源文件）。单击“Next”。
单击 xcvp1802-lsvc4072-2MP-e-S，或选择“Boards”选项，然后单击“Versal VMK180 ES1 Evaluation Platform”（Versal VMK180 ES1 评估平台）。
单击“Next”，然后单击“Finish”（完成）。
在 Flow Navigator 面板的“Project Manager”（工程管理器）下，选择 IP 目录并搜索 Aurora 64b66b。在“Communication & Networking > Serial Interfaces”（通信与联网 > 串行接口）下可以找到 Aurora 核。
图 1：Vivado IP 目录中的 Aurora 64B66B
VCU118 和 VMK180 的示例设计共享以下软件需求：
VCU118- vivado design suite 2025.1
VMK180- vivado design suite 2025.1
2.IP 配置
对于 VCU118。
右键单击 Aurora 64B66B 并选择“Customize IP”（自定义 IP）。
在“Customize IP”窗口的“Core Options”（核选项）选项卡中，将“GT Refclk (MHz)”设置为 156.25，将“INIT clk (MHz)”设置为 100。见图 2。
注释：为 VCU118 自定义 IP 时，您还可以选择 Vivado Lab Edition。这将允许您在顶层文件中添加内建 ILA 和 VIO。
图 2：Aurora 64B66B 核选项设置
对于 VMK180。
右键单击 Aurora 64B66B 并选择“Customize IP”（自定义 IP）。
在“Customize IP”窗口的“Core Options”选项卡中，将“GT Refclk (MHz)”设置为 156.25。
将“INIT clk (MHz)”设置为 100。见图 3。
图 3：为 VMK180 自定义 Aurora 64B66B 核。
注释：建议在实践中，两项设计的线速率和 GT REFCLK 保持一致。INIT CLK 根据开发板上的系统时钟进行配置。 3. 综合、实现与比特流生成
在 Vivado IDE 的“Project Manager”部分，右键单击核名称并选择“Open IP Example Design”（打开 IP 示例设计）（见图 4）。
单击“OK”覆盖现有示例设计。
生成示例设计后，运行综合。
在 I/O 管脚分配中为 Aurora 核端口分配管脚位置（见图 5）。
完成管脚分配后，保存并更新 XDC 文件，然后运行实现。
下一步是生成比特流。
注释：VCU118 的 I/O 端口是基于 bank 231 的原理图进行分配的（见图 6）。
图 4：打开 IP 示例设计
图 5：VCU118 的 I/O 端口
图 6：VCU118 的 I/O 管脚分配所使用的 bank 231 的原理图
对于 VMK180。
在 Vivado IDE 的“Project Manager”部分，右键单击核名称并选择“Open IP Example Design”。（见图 6）
单击“OK”覆盖现有示例设计。
生成示例设计后，运行综合。
在 I/O 管脚分配中为 Aurora 核端口分配管脚位置（见图 7）。
完成管脚分配后，保存并更新 XDC 文件，然后运行实现。
下一步是生成比特流。
图 7：在生成示例设计后为 VMK180 生成的块设计
图 8：VMK180 的 I/O 端口
图 9：VMK180 的 I/O 管脚分配所使用的 bank 105 的原理图
注释：VMK180 的 I/O 端口是基于 bank 105 的原理图进行分配的（见图 8)。
4.上电与复位序列 以下是在可用数据流配置的示例设计层面针对 Aurora 64B/66B 核推荐的 Aurora 双工复位序列。有关复位序列请见图 10。 在开发板上电序列期间，pma_init 和 reset_pb 信号应处于高电平状态。为确保 Aurora 64B/66B 核正常工作，INIT_CLK 与 GT_REFCLK 在上电期间应保持稳定。当两个时钟稳定后，将 pma_init 断言无效，然后再将 reset_pb 断言无效。
图 10：Aurora 64B/66B 双工上电复位序列
以下是在数据传输之前连接两个器件的步骤。
图 11：复位时序
5.FPGA 之间的连接 此示例展示了两个平台之间的单通道 Aurora 64B66B 连接。此平台由 VCU118 和 VMK180 评估套件板组成，如图 12 所示。随后对两个器件进行烧录，将烧录文件设置为比特流文件名 (aurora_64b66b_0_exdes.bit)，将探针文件设置为探针文件名 (aurora_64b66b_0_exdes.ltx)。
图 12：Aurora 64B/66B 单通道设置
注释：如果在 AMD 评估板上进行测试，请确保已启用 QSFP/SFP 端口。请根据相应的开发板原理图启用这些端口。
要执行该设计，需遵循以下必要步骤：
在“Hardware”（硬件）列表中右键单击器件并选择“Run Trigger”（运行触发器）。在出现的波形窗口中，观察到 lane_up 和 channel_up 信号处于高电平状态。
在 hw_vios 下的“Debug Probes”（调试探针）列表中选中以下所有信号，将探针添加到 VIO 窗口中：channel_up、lane_up、RESET、gt_reset_i_temp。
按照复位序列切换复位信号，具体操作是：先对器件 A 断言 pma_init 有效，再对器件 B 断言该信号有效；随后先对器件 A 断言 RESET_PB 有效，再对器件 B 断言该信号有效，如图 9 所示。
channel_up 和 lane_up 信号必须变为低电平状态。
随后再次依次切换器件 A 与器件 B 的复位信号。每次复位信号切换后，channel_up 和 lane_up 都会返回高电平状态。
以下步骤表明，当 reset_pb 和 pma_init 断言有效时，核（或收发器）处于复位状态，channel_up 和 lane_up 均变为低电平状态。然而，当这两个复位信号均为低电平状态时，核会发生解复位，channel_up 和 lane_up 均为高电平状态。
图 13：VCU118 的 Aurora 64B/66B HW-ILA 波形
图 14：VCU118 的 Aurora 64B/66B VIO 探针窗口
图 15：VMK180 的 Aurora 64B/66B HW-ILA 波形
图 16：VMK180 的 Aurora 64B/66B VIO 探针窗口