上文对Zynq中的UART控制器做了简单介绍。从本文开始将以实例的方式详细讲述UART的各种使用方法。本文是UART最基础的使用方法，每秒发送一个“hello world”，实现的功能与printf或xil_printf相同。但后面介绍UART更复杂特性的文章，都是在本文设计的基础上进行改动。
SDK程序设计
Vivado中配置Zynq时启用开发板提供的UART接口。SDK中user_uart.h文件代码如下：
在ZYNQ进阶之路2中我们讲解了PL端PWM呼吸灯的设计，本节我们讲解PL端实现串口UART的发送设计。
本文简单介绍Zynq中的UART控制器，重点放在编程所需了解的知识。很多功能使用库函数可以快速配置，因此没必要仔细了解每个寄存器是干什么的这种问题，应把精力放在UART的特性、工作原理和可实现功能方面。
本文档继承zcu102_1建立的工程，打开Vivado工程后，打开Block Design，双击zynq模块进入配置界面。在PS UltraScale+ Block Design页可以看到UART0和UART1已使能。
UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。其中每一位(Bit)的意义如下：